Medición de la carga en cada punto del cable de una grúa y su aparejo
En resumen
La carga cuelga del gancho y el cable la transporta, pasando por las poleas, hasta el tambor. Transductores de fuerza miden el esfuerzo en cada punto crítico de este recorrido: por encima del gancho, en la polipasta, bajo el gancho y en el extremo fijo del cable. Cuando ningún transductor de fuerza del catálogo es adecuado, el eje o el grillete mismo se equipa con galgas y se calibra. La carga medida incluye el peso del cable, que es importante en los grandes izados.
- 4
- puntos de medición: por encima del gancho, polipasta, bajo el gancho, extremo fijo del cable
- 1,1 a 444 kN
- capacidad por eje, transductores de fuerza triaxiales TR3D
- 1 a 6 ejes
- calibración de la pieza con galgas, ISO/IEC 17025
Trayectoria de la carga
La carga es sujetada por un grillete u otro dispositivo bajo gancho, colgado del gancho de la polipasta. El cable sale de la polipasta, pasa por las poleas y se enrolla en el tambor; su otro extremo está fijado en el punto fijo. La tensión del cable y la carga en el gancho son los esfuerzos que mide un transductor situado en este recorrido.
Un eje o un grillete del recorrido soporta toda la carga. Acondicionado con galgas y calibrado, se convierte en el transductor de fuerza: no se añade nada al aparejo y la geometría no cambia.
Puntos de medición
Cada punto del recorrido tiene sus propias piezas, y una célula de carga mide la fuerza que se les aplica.
| Por encima del gancho | tambores, que enrollan el cable para subir o bajar la carga; poleas, que guían el cable; carro, que desplaza el cable a lo largo de la grúa |
|---|---|
| Carraca del gancho | muñones, ejes de polea y giratorios, donde el cable encuentra la carga |
| Por debajo del gancho | grilletes, imanes, cubos y palanquines, que realizan la elevación |
| Extremo muerto del cable | sistemas anti-two-block (A2B), terminales de cuña y guías de cable |
Instrumentación
| Célula de carga del catálogo | TR3D triaxial, 1,1 a 444 kN por eje, tres puentes completos de galgas extensométricas, cuerpo estanco |
|---|---|
| Pieza con galgas | el propio eje de polea, el muñón o el grillete, con galgas, compensado en temperatura y calibrado |
| Amplificador | SGA3A, excitación del puente ± 5 V o ± 2,5 V, salida ± 10 V por eje, calibración por shunt remota |
| Calibración | ISO/IEC 17025:2017, 1 a 6 ejes, trazable al NIST |
Cadena de medida
Una célula de carga TR3D tiene tres puentes de galgas extensométricas de cuatro brazos, uno por eje; un eje o un grillete con galgas tiene un puente por dirección medida. Cada puente se lee mediante un registrador que suministra su excitación, o a través de una caja amplificadora SGA3A, que excita los puentes a ± 5 V o ± 2,5 V, entrega ± 10 V CC por eje y aplica una calibración por shunt remota para verificar la sensibilidad antes del izado. Los cuerpos cuadrados TR3D-C y TR3D-D tienen perforaciones idénticas en la parte superior y en la base, de modo que se montan entre dos bridas en el aparejo.
Procedimiento
- 01
Localizar los puntos
Por encima del gancho, en la carraca, por debajo del gancho o en el extremo muerto del cable, según la pieza que deba protegerse.
- 02
Elegir el transductor
Una célula de carga TR3D si encuentra su lugar en el recorrido; de lo contrario, el eje o el grillete se envía para la colocación de galgas.
Transductores de galgas extensométricas a medida - 03
Calibrar
La pieza con galgas se calibra en un dispositivo diseñado para ella y se entrega con su certificado.
Servicio de calibración - 04
Registrar el izado
La fuerza en cada punto se registra durante el izado, incluido el peso del cable.
Resultado
La fuerza en cada punto instrumentado del cable y del aparejo durante el izado. Cuando ninguna célula de carga del catálogo se adapta al eje o al grillete, la propia pieza es el transductor calibrado.
Preguntas frecuentes
¿Dónde se montan las células de carga en una grúa?
En cuatro puntos a lo largo del cable: por encima del gancho, en la carraca, por debajo del gancho y en el extremo muerto del cable.
¿Para qué sirve una célula de carga en el extremo muerto del cable de una grúa?
En el extremo muerto, las células de carga equipan los sistemas anti-two-block (A2B), los terminales de cuña y las guías de cable.
¿El peso del cable cuenta en la carga de una grúa?
Sí. La carga medida incluye el peso del cable, que es considerable en los grandes izados.
¿Qué hacer si ninguna célula de carga estándar se adapta al eje de la polea o a la grillete?
La propia pieza se equipa con galgas extensométricas y se calibra. El eje o el grillete actúa entonces como célula de carga.
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