Mesure de la charge en chaque point du câble d’une grue et de son gréement
En bref
La charge est suspendue au crochet et le câble la porte, en passant sur les poulies, jusqu’au tambour. Des capteurs de force mesurent l’effort en chaque point critique de ce trajet : au-dessus du crochet, dans la moufle, sous le crochet et à l’extrémité fixe du câble. Lorsqu’aucun capteur de force du catalogue ne convient, l’axe ou la manille elle-même est équipé de jauges et étalonné. La charge mesurée inclut le poids du câble, qui est important sur les grands levages.
- 4
- points de mesure : au-dessus du crochet, moufle, sous le crochet, extrémité fixe du câble
- 1,1 à 444 kN
- capacité par axe, capteurs de force triaxes TR3D
- 1 à 6 axes
- étalonnage de la pièce jaugée, ISO/IEC 17025
Chemin de charge
La charge est tenue par une manille ou un autre dispositif sous crochet, suspendu au crochet de la moufle. Le câble sort de la moufle, passe sur les poulies et s’enroule sur le tambour ; son autre extrémité est fixée au point fixe. La tension du câble et la charge au crochet sont les efforts mesurés par un capteur placé sur ce trajet.
Un axe ou une manille du trajet supporte la charge entière. Jaugé et étalonné, il devient le capteur de force : rien n’est ajouté au gréement et la géométrie reste inchangée.
Points de mesure
Chaque point du trajet comporte ses propres pièces, et un capteur de force mesure l’effort qui leur est appliqué.
| Au-dessus du crochet | tambours, qui enroulent le câble pour lever ou baisser la charge ; poulies, qui guident le câble ; chariot, qui déplace le câble le long de la grue |
|---|---|
| Moufle | tourillons, axes de poulie et émerillons, où le câble rencontre la charge |
| Sous le crochet | manilles, aimants, pots et palonniers, qui réalisent le levage |
| Extrémité fixe du câble | systèmes anti-deux-blocs (A2B), embouts à coin et guides de câble |
Instrumentation
| Capteur de force du catalogue | TR3D triaxe, 1,1 à 444 kN par axe, trois ponts complets à jauges de déformation, corps étanche |
|---|---|
| Pièce jaugée | l’axe de poulie, le tourillon ou la manille lui-même, jaugé, compensé en température et étalonné |
| Amplificateur | SGA3A, alimentation du pont ± 5 V ou ± 2,5 V, sortie ± 10 V par axe, étalonnage par shunt à distance |
| Étalonnage | ISO/IEC 17025:2017, 1 à 6 axes, raccordée au NIST |
Chaîne de mesure
Un capteur de force TR3D comporte trois ponts de jauges de déformation à quatre branches, un par axe ; un axe ou une manille jaugé comporte un pont par direction mesurée. Chaque pont est lu par un enregistreur qui fournit son alimentation, ou via un boîtier amplificateur SGA3A, qui alimente les ponts sous ± 5 V ou ± 2,5 V, délivre ± 10 V CC par axe et applique un étalonnage par shunt à distance pour vérifier la sensibilité avant le levage. Les corps carrés TR3D-C et TR3D-D ont des perçages identiques sur le dessus et à la base, de sorte qu’ils se montent entre deux brides dans le gréement.
Procédure
- 01
Repérer les points
Au-dessus du crochet, dans la moufle, sous le crochet ou à l’extrémité fixe du câble, selon la pièce à protéger.
- 02
Choisir le capteur
Un capteur de force TR3D s’il trouve sa place sur le trajet ; sinon, l’axe ou la manille est envoyé pour la pose de jauges.
Capteurs à jauges de déformation sur mesure - 03
Étalonner
La pièce jaugée est étalonnée sur un montage conçu pour elle et livrée avec son certificat.
Service d’étalonnage - 04
Enregistrer le levage
La force en chaque point est enregistrée pendant le levage, poids du câble inclus.
Résultat
La force en chaque point instrumenté du câble et du gréement pendant le levage. Lorsqu’aucun capteur de force du catalogue ne convient à l’axe ou à la manille, la pièce elle-même devient le capteur étalonné.
Questions fréquentes
Où sont montés les capteurs de force sur une grue ?
En quatre points le long du câble : au-dessus du crochet, dans la moufle, sous le crochet et à l’extrémité fixe du câble.
À quoi sert un capteur de force à l’extrémité fixe du câble d’une grue ?
À l’extrémité fixe, les capteurs de force équipent les systèmes anti-deux-blocs (A2B), les embouts à coin et les guides de câble.
Le poids du câble entre-t-il dans la charge d’une grue ?
Oui. La charge mesurée comprend le poids du câble, qui est important sur les grands levages.
Que faire si aucun capteur de force standard ne convient à l’axe de poulie ou à la manille ?
La pièce elle-même est jaugée et étalonnée. L’axe ou la manille joue alors le rôle de capteur de force.
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