Misura del carico in ogni punto del cavo di una gru e del suo équipaggio
In sintesi
Il carico è appeso al gancio e il cavo lo trasporta, passando sulle puleggie, fino al tamburo. Dei trasduttori di forza misurano lo sforzo in ogni punto critico di questo percorso: sopra il gancio, nella bandella, sotto il gancio e all’estremità fissa del cavo. Quando nessun trasduttore di forza del catalogo è adatto, il perno o la celata stessa viene estensimetrata e tarata. Il carico misurato include il peso del cavo, che è notevole nei grandi sollevamenti.
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- punti di misura: sopra il gancio, bandella, sotto il gancio, estremità fissa del cavo
- da 1,1 a 444 kN
- portata per asse, trasduttori di forza triassiali TR3D
- Da 1 a 6 assi
- taratura del pezzo estensimetrato, ISO/IEC 17025
Percorso del carico
Il carico è sostenuto da una celata o da un altro dispositivo sotto gancio, appeso al gancio della bandella. Il cavo esce dalla bandella, passa sulle puleggie e si avvolge sul tamburo; l’altra estremità è fissata al punto fisso. La tensione del cavo e il carico sul gancio sono gli sforzi misurati da un trasduttore posto su questo percorso.
Un perno o una celata del percorso sostiene l’intero carico. Estensimetrato e tarato, diventa il trasduttore di forza: non si aggiunge nulla all’équipaggio e la geometria resta invariata.
Punti di misura
Ogni punto del percorso ha i propri componenti, e una cella di carico misura la forza che vi è applicata.
| Al di sopra del gancio | tamburi, che avvolgono il cavo per sollevare o abbassare il carico; pulegge, che guidano il cavo; carrello, che sposta il cavo lungo la gru |
|---|---|
| Blocco gancio | perni, assi di puleggia e girelli, dove il cavo incontra il carico |
| Al di sotto del gancio | griglie, magneti, contenitori e traverse, che effettuano il sollevamento |
| Estremo fisso del cavo | sistemi anti-two-block (A2B), terminali a cuneo e guide del cavo |
Strumentazione
| Cella di carico del catalogo | TR3D triassiale, da 1,1 a 444 kN per asse, tre ponti completi a estensimetri, corpo stagno |
|---|---|
| Componente con estensimetri | l’asse di puleggia, il perno o la griglia stessa, con estensimetri, compensato in temperatura e tarato |
| Amplificatore | SGA3A, alimentazione del ponte ± 5 V o ± 2,5 V, uscita ± 10 V per asse, taratura tramite shunt a distanza |
| Taratura | ISO/IEC 17025:2017, da 1 a 6 assi, riconducibile al NIST |
Catena di misura
Una cella di carico TR3D dispone di tre ponti a estensimetri a quattro bracci, uno per asse; un perno o una griglia con estensimetri ha un ponte per ogni direzione misurata. Ciascun ponte è letto da un registratore che ne fornisce l’alimentazione, oppure tramite un contenitore amplificatore SGA3A, che alimenta i ponti a ± 5 V o ± 2,5 V, fornisce ± 10 V CC per asse e applica una taratura tramite shunt a distanza per verificare la sensibilità prima del sollevamento. I corpi quadrati TR3D-C e TR3D-D hanno fori identici sulla parte superiore e alla base, in modo da potersi montare tra due flange nell’attrezzatura di sollevamento.
Procedura
- 01
Individuare i punti
Al di sopra del gancio, nel blocco gancio, al di sotto del gancio o all’estremo fisso, secondo il componente da proteggere.
- 02
Scegliere il trasduttore
Una cella di carico TR3D se trova posto lungo il percorso; in caso contrario, il perno o la griglia viene inviato per l’applicazione degli estensimetri.
Trasduttori con estensimetri su misura - 03
Tarare
Il componente con estensimetri viene tarato su un attrezzo realizzato appositamente e consegnato con il suo certificato.
Servizio di taratura - 04
Registrare il sollevamento
La forza in ogni punto viene registrata durante il sollevamento, peso del cavo incluso.
Risultato
La forza in ogni punto strumentato del cavo e dell’attrezzatura di sollevamento durante il sollevamento. Quando nessuna cella di carico del catalogo si adatta al perno o alla griglia, il componente stesso diventa il trasduttore tarato.
Domande frequenti
Dove sono installate le celle di carico su una gru?
In quattro punti lungo il cavo: al di sopra del gancio, nel blocco gancio, al di sotto del gancio e all’estremo fisso del cavo.
A cosa serve una cella di carico all’estremo fisso del cavo di una gru?
All’estremo fisso, le celle di carico equipaggiano i sistemi anti-two-block (A2B), i terminali a cuneo e le guide del cavo.
Il peso del cavo rientra nel carico di una gru?
Sì. Il carico misurato comprende il peso del cavo, che è rilevante nei sollevamenti di grandi dimensioni.
Cosa fare se nessun trasduttore di forza standard è adatto al perno della puleggia o alla ghiera?
Il componente stesso è equipaggiato con estensimetri e tarato. Il perno o la ghiera funge allora da trasduttore di forza.
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