Medición del par y la velocidad en la toma de fuerza de un tractor durante los trabajos en el campo
En resumen
Un transductor PTO se monta por estriado entre el tractor y el utensilio: su estriado hembra se acopla al árbol de toma de fuerza, su estriado macho al utensilio, y ambos extremos quedan bloqueados. Mide el par, de hasta ± 2 500 o ± 5 000 N·m, y la velocidad mediante un encoder de 60 impulsos por vuelta; su producto es la potencia mecánica suministrada en la toma de fuerza. El PTO envía su señal por telemetría alimentada por inducción; el PTO2 lee su puente a través de un anillo colector integrado.
- ± 2 500 o ± 5 000 N·m
- par de fondo de escala, según el tamaño del estriado
- 60 imp./vuelta
- Encoder de velocidad de efecto Hall
- 3 kHz · 1 kHz
- muestreo y ancho de banda de la telemetría de la toma de fuerza
Montaje
El par en el árbol de toma de fuerza es un dato de entrada para el desarrollo de la transmisión del tractor; con la velocidad del árbol medida en el mismo punto, da la potencia suministrada al utensilio. El árbol une dos máquinas que permanecen como son, y sus estriados difieren: el tipo 1 es de 1 3/8 in (35 mm) con 6 dientes, el tipo 2 de 1 3/8 in con 21 dientes, el tipo 3 de 1 3/4 in (45 mm) con 20 dientes.
El transductor se monta en el árbol de toma de fuerza y el utensilio en el transductor. En el PTO, un gancho antirrotación impide que el estator gire. En el PTO2, dos bloques de bloqueo del estriado sujetados por ocho tornillos M4 bloquean el estriado hembra sobre la ranura del árbol del tractor, y dos cables de retención con muelle, tendidos en direcciones opuestas hacia partes fijas del tractor, sujetan el estator del anillo colector.
Transductor de fuerza
| Par de fondo de escala | ± 2 500 o ± 5 000 N·m · en el PTO2, 2 500 N·m con estriado de 1 3/8 in, 5 000 N·m con estriado de 1 3/4 in |
|---|---|
| No linealidad, histéresis | ≤ 0,5 % PE |
| Velocidad | Rueda tónica de 60 dientes y sensor de efecto Hall, 60 ppr |
| PTO | telemetría integrada, estator alimentado por inducción sobre un rodamiento estanco · muestreo de 3 kHz, ancho de banda de 1 kHz · extremos estriados extraíbles para los tipos 1, 2 y 3 · 5,8 kg con un estriado de 1 3/8 in · −40 a 105 °C |
| PTO2 | 350 Ω, puente completo leído a través de un anillo colector integrado B4-2W/E60 · una medida de acanaladura por transductor, 1 3/8 in-6, 1 3/8 in-21, 1 3/4 in-6 u 1 3/4 in-20 · 3,7 kg con una acanaladura de 1 3/8 in · anillo colector también no estanco, con o sin encoder |
| Alimentación, TDF | 11 a 15 V CC, 3,0 A máx. para la alimentación por inducción y el receptor |
| Entrega | precalibrado, con su certificado de calibración |
Cadena de medida
En el PTO, el transmisor de telemetría excita las galgas extensométricas, amplifica y digitaliza la señal de par y la transmite por radio al receptor; el estator fijo lleva la bobina de inducción primaria, la antena de recepción y el sensor de efecto Hall. En el PTO2, la señal de par sale por el conector del estator del anillo colector y la señal de velocidad por el conector del sensor de efecto Hall; el Transducer Display Module añade el acondicionamiento de señal, una salida analógica y una pantalla.
Procedimiento
- 01
Adaptar la acanaladura
Comprobar la acanaladura del tractor y del apero. El PTO admite extremos acanalados intercambiables para los tipos 1, 2 y 3; el PTO2 se fabrica en una sola medida de acanaladura.
Transductores de par PTO - 02
Montar y bloquear ambos extremos
Transductor en el árbol de la toma de fuerza, apero en el transductor, ambos extremos bloqueados; gancho en el PTO, dos cables con resorte en el PTO2.
- 03
Conectar el receptor
Alimentación por inducción y receptor en 11 a 15 V CC para el PTO; conectores del anillo colector y del encoder para el PTO2.
PTO2 con anillo colector y encoder - 04
Registrar el par y la velocidad
Ambos canales durante el trabajo del apero; el par multiplicado por la velocidad da la potencia suministrada.
Resultado
El par y la velocidad en la toma de fuerza, y por tanto la potencia suministrada al apero, sin modificar la máquina ni el apero.
Preguntas frecuentes
¿Cómo se mide la potencia en la toma de fuerza de un tractor?
El par y la velocidad de giro se miden en el mismo punto, y su producto es la potencia mecánica suministrada en la toma de fuerza. Un transductor de par PTO mide ambas magnitudes, con un encoder de 60 impulsos por vuelta.
¿Hay que modificar el tractor o el apero?
No. La acanaladura hembra del transductor se acopla al árbol de la toma de fuerza del tractor y la acanaladura macho al apero. Un gancho en el PTO, o dos cables con resorte en el PTO2, impiden que el estator gire.
¿Qué tipos de acanaladuras PTO pueden medirse?
El PTO tiene extremos acanalados desmontables para los tipos normalizados 1, 2 y 3 de la maquinaria agrícola. El PTO2 se fabrica en una sola medida: 1 3/8 in con 6 o 21 dientes, o 1 3/4 in con 6 o 20 dientes.
¿Qué rango de medida cubren los transductores de par de TDF?
± 2 500 o ± 5 000 N·m de fondo de escala, con una no linealidad y una histéresis inferiores o iguales al 0,5 % del fondo de escala.
Aplicaciones similares
Todas las aplicaciones-
Agricultura Maquinaria agrícola Cargas en la rueda, par de rueda, potencia en la toma de fuerza y fuerzas sobre los órganos de trabajo, medidas en la máquina en funcionamiento. -
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Tren motriz Par en eje y semieje Par de tracción medido en el árbol de serie, con un anillo colector o una telemetría para extraer la señal.