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Medición del par motriz en el eje de serie, con el vehículo en rodadura

  • Par del semieje
  • Par en eje rígido
  • Velocidad de rueda
Semieje equipado con galgas extensométricas en un vehículo, con un anillo colector entre las dos fuelles y su dispositivo de sujeción del estator fijado al subchasis
Un semieje instrumentado con galgas con su anillo colector tubular, sobre el vehículo. Foto de Michigan Scientific.

En resumen

El semieje de serie se equipa con un puente de galgas extensométricas y se calibra en par: el propio eje es el transductor. Un anillo colector tubular se desliza sobre el eje, o un transmisor de abrazadera se sujeta a él, y lleva la señal del puente al registrador mientras el vehículo circula. En un eje rígido, donde el cárter no deja espacio alrededor del eje, las galgas se colocan dentro de un orificio taladrado en el eje y la señal sale en la rueda.

25 mm
diámetro mínimo de eje para el CBT, el CBT-mini y el CIT
48 h
autonomía del CBT con un puente
30 a 81,3 mm
diámetros interiores de los anillos colectores tubulares de la serie B

El eje como transductor

El par en el eje motriz es una de las mediciones embarcadas de la validación de diseño. Se mide en el semieje de un vehículo de tracción delantera o total, o en el eje rígido de un camión, con las piezas de origen del vehículo. El eje se instrumenta con galgas, se calibra en una máquina de calibración de pares y se vuelve a montar.

Dos restricciones definen la instalación. La señal del puente nace en una pieza giratoria y debe llegar a un registrador que, él, no gira; y un semieje se desplaza a lo largo de toda la carrera de la suspensión entre dos fuelles, lo que deja una longitud corta de eje liso para el anillo colector o el transmisor.

Semieje automovilístico con un transmisor a batería con abrazadera sujeto a él y una galga extensométrica bajo recubrimiento transparente al lado
Un semieje instrumentado con galgas con un transmisor de abrazadera con batería. La galga está cubierta por una protección transparente. Foto de Michigan Scientific.

Salida de la señal del eje

La elección se hace entre un anillo colector, que no requiere alimentación en el eje, y la telemetría, que funciona sin contacto. Un transmisor con batería ocupa el menos espacio y sirve para ensayos cortos; un transmisor por inducción funciona mientras dure el ensayo.

Anillo colector tubular de la serie Bse desliza sobre el eje, 4 a 8 canales, diámetros interiores de 30 a 81,3 mm, 7 000 rpm en el diámetro interior de 50,8 mm; versiones estancas al agua, al barro, a la nieve y al polvo; versiones /E60 con un encoder de 60 imp./vuelta
CBTbatería, dos puentes, 48 h con un puente, 36 h con dos · 3 kHz, 12 bits, 2,4 GHz · ejes de 25 mm y más · IP67
CBT-minibatería, un puente, 28 h · 7 kHz, 14 bits · 181 g con las baterías · ejes de 25 mm y más
CITinducción, uno o dos puentes, sin batería · bobina primaria fija alrededor del eje · ejes de 25 mm y más · IP67
TEL-SCcollar partido con telemetría integrada y alimentación por inducción, montado sin desmontar los extremos del eje · ejes de 23 mm y más · 1 a 3 canales por debajo de 76 mm, hasta 12 por encima
Salidaanalógico ± 10 V por canal en el receptor

Ejes rígidos

En un camión, el cárter del eje no deja espacio para un anillo colector ni un transmisor alrededor del árbol. Se taladra un agujero por el centro del árbol del eje, más allá de los rodamientos del buje, y las galgas se aplican en su pared: la instrumentación en taladro profundo alcanza hasta 152 mm de profundidad en un taladro de 12,7 mm o más. El par entre el diferencial y el buje se lee directamente, sin influencia de los rodamientos ni de las juntas. Los cables salen por el centro del buje hacia un conector estanco, y un anillo colector o un conjunto de telemetría atornillado a la rueda estándar toma la señal desde ahí.

Procedimiento

  1. 01

    Instrumentar y calibrar el eje

    Un puente de galgas extensométricas en el semieje o el eje de serie, calibrado en par antes de volver a montarse en el vehículo.

    Instrumentación con galgas y calibración
  2. 02

    Anillo colector en el semieje

    El rotor de la serie B se fija al árbol con tornillos sin cabeza; el estator se sujeta mediante un anclaje flexible al bastidor auxiliar.

    Anillos colectores tubulares de la serie B
  3. 03

    O un transmisor de abrazadera

    El CBT, el CBT-mini o el CIT se fija con cinta adhesiva de montaje y se sujeta con bridas de cables o abrazaderas, con un contrapeso situado a 180° en los árboles rápidos. Una calibración por shunt de 3 s se ejecuta al conectar la alimentación.

    Sistemas de telemetría inalámbrica
  4. 04

    Registrar el par junto con la velocidad de rueda

    Los anillos colectores /E60 añaden un encoder de 60 imp./rev; en la rueda, el Wheel Instrumentation System admite un encoder de hasta 1 024 imp./rev.

Resultado

El par motor en cada rueda, medido en la pieza de origen del vehículo, en carretera o en pista. El camino de la señal se elige según el árbol y la duración del ensayo: anillo colector, telemetría con batería para los ensayos cortos, telemetría por inducción para los ensayos largos.

Preguntas frecuentes

¿Se puede montar un transmisor de telemetría sin desmontar el semieje?

Sí. El CBT, el CBT-mini y el CIT se sujetan con bridas al árbol instrumentado, y el collar partido TEL-SC se cierra a su alrededor. Ninguno necesita el desmontaje de los extremos del árbol.

¿Anillo colector o telemetría: cuál elegir para el par de un semieje?

Un anillo colector tubular no necesita alimentación en el árbol y sus versiones estancas resisten el agua, el barro, la nieve y el polvo. Un transmisor a batería ocupa el menos espacio y conviene a los ensayos cortos, 48 h para el CBT con un puente; un transmisor por inducción conviene a los ensayos largos.

¿Cómo se mide el par de un eje rígido de camión dentro de su carcasa?

Desde el interior del árbol. Se taladra un agujero a través del centro del árbol del eje, más allá de los rodamientos del buje, y las galgas extensométricas se aplican en su pared. Los cables salen por el centro del buje hacia un anillo colector o un conjunto de telemetría en la rueda.

¿Cuál es el árbol más pequeño que admite una telemetría de abrazadera?

25 mm para el CBT, el CBT-mini y el CIT; 23 mm para la abrazadera partida TEL-SC.

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