Misurazione di coppia e velocità alla presa di forza di un trattore durante i lavori in campo
In sintesi
Un trasduttore PTO si monta mediante scanalature tra il trattore e l’attrezzo: la scanalatura femmina si accoppia con l’albero della presa di forza, quella maschio con l’attrezzo, ed entrambe le estremità sono bloccate. Misura la coppia, fino a ± 2 500 o ± 5 000 N·m, e la velocità per mezzo di un encoder da 60 impulsi per giro; il loro prodotto è la potenza meccanica erogata alla presa di forza. Il PTO trasmette il segnale tramite telemetria alimentata per induzione; il PTO2 legge il proprio ponte tramite un collettore rotante integrato.
- ± 2 500 o ± 5 000 N·m
- coppia a fondo scala, secondo la dimensione delle scanalature
- 60 imp./giro
- Encoder di velocità a effetto Hall
- 3 kHz · 1 kHz
- campionamento e banda passante della telemetria della presa di forza
Montaggio
La coppia nell’albero della presa di forza è un dato di ingresso per lo sviluppo della trasmissione del trattore; con la velocità dell’albero misurata nello stesso punto, fornisce la potenza erogata all’attrezzo. L’albero collega due macchine che restano invariate, e le sue scanalature differiscono: il tipo 1 è da 1 3/8 in (35 mm) con 6 denti, il tipo 2 da 1 3/8 in con 21 denti, il tipo 3 da 1 3/4 in (45 mm) con 20 denti.
Il trasduttore si monta sull’albero della presa di forza e l’attrezzo sul trasduttore. Sul PTO, un gancio antirotazione impedisce allo statore di ruotare. Sul PTO2, due blocchi di bloccaggio delle scanalature fissati da otto viti M4 bloccano la scanalatura femmina sulla gola dell’albero del trattore, e due cavi di trattenuta a molla, instradati in direzioni opposte verso parti fisse del trattore, mantengono lo statore del collettore rotante.
Trasduttore
| Coppia a fondo scala | ± 2 500 o ± 5 000 N·m · sul PTO2, 2 500 N·m con scanalature da 1 3/8 in, 5 000 N·m con scanalature da 1 3/4 in |
|---|---|
| Non linearità, isteresi | ≤ 0,5 % F.S. |
| Velocità | Ruota fonica a 60 denti e sensore a effetto Hall, 60 impulsi per giro |
| PTO | telemetria integrata, statore alimentato per induzione su un cuscinetto stagno · campionamento 3 kHz, banda passante 1 kHz · estremità scanalate rimovibili per i tipi 1, 2 e 3 · 5,8 kg con una scanalatura da 1 3/8 in · da −40 a 105 °C |
| PTO2 | 350 Ω, ponte intero letto tramite un collettore rotante integrato B4-2W/E60 · una dimensione di canettatura per trasduttore, 1 3/8 in-6, 1 3/8 in-21, 1 3/4 in-6 o 1 3/4 in-20 · 3,7 kg con canettatura da 1 3/8 in · collettore rotante anch’esso non stagno, con o senza encoder |
| Alimentazione, PTO | 11 a 15 V CC, 3,0 A max per l’alimentazione a induzione e il ricevitore |
| Consegna | pre-tarato, con il suo certificato di taratura |
Catena di misura
Sul PTO, il trasmettitore di telemetria alimenta gli estensimetri, amplifica e digitalizza il segnale di coppia e lo trasmette via radio al ricevitore; lo statore fisso porta la bobina di induzione primaria, l’antenna di ricezione e il sensore a effetto Hall. Sul PTO2, il segnale di coppia esce dal connettore dello statore del collettore rotante e il segnale di velocità dal connettore del sensore a effetto Hall; il Transducer Display Module aggiunge il condizionamento del segnale, un’uscita analogica e un display.
Procedura
- 01
Adattare la canettatura
Verificare la canettatura del trattore e dell’attrezzo. Il PTO riceve estremità scanalate intercambiabili per i tipi 1, 2 e 3; il PTO2 è fabbricato in un’unica dimensione di canettatura.
Trasduttori di coppia PTO - 02
Montare e bloccare entrambe le estremità
Trasduttore sull’albero della presa di forza, attrezzo sul trasduttore, entrambe le estremità bloccate; gancio sul PTO, due cavi a molla sul PTO2.
- 03
Collegare il ricevitore
Alimentazione a induzione e ricevitore a 11 a 15 V CC per il PTO; connettori del collettore rotante e dell’encoder per il PTO2.
PTO2 con collettore rotante ed encoder - 04
Registrare la coppia e la velocità
Entrambi i canali durante il lavoro dell’attrezzo; la coppia moltiplicata per la velocità dà la potenza erogata.
Risultato
La coppia e la velocità alla presa di forza, quindi la potenza erogata all’attrezzo, senza modificare la macchina né l’attrezzo.
Domande frequenti
Come si misura la potenza alla presa di forza di un trattore?
La coppia e la velocità di rotazione sono misurate nello stesso punto, e il loro prodotto è la potenza meccanica erogata alla presa di forza. Un trasduttore di coppia PTO misura entrambe, con un encoder di 60 impulsi per giro.
Occorre modificare il trattore o l’attrezzo?
No. La canettatura femmina del trasduttore si accoppia all’albero della presa di forza del trattore e la canettatura maschio all’attrezzo. Un gancio sul PTO, o due cavi a molla sul PTO2, impediscono allo statore di ruotare.
Quali tipi di canettature PTO possono essere misurati?
Il PTO ha estremità scanalate smontabili per i tipi normalizzati 1, 2 e 3 del macchinario agricolo. Il PTO2 è fabbricato in un’unica dimensione: 1 3/8 in con 6 o 21 denti, oppure 1 3/4 in con 6 o 20 denti.
Quale campo di misura coprono i trasduttori di coppia PTO?
± 2 500 oppure ± 5 000 N·m fondo scala, con non linearità e isteresi pari o inferiori a 0,5 % del fondo scala.
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