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Mesure des trois efforts dans une rotule sur la pièce de série équipée de jauges de déformation

  • Effort vertical
  • Effort latéral
  • Effort longitudinal
Technicien à un établi appliquant des jauges de déformation sur une petite pièce, à côté d’un microscope
Pose de jauges de déformation à l’établi, chez Michigan Scientific.

En bref

Une rotule de suspension de série est équipée de jauges de déformation pour mesurer l’effort vertical, latéral et longitudinal dans la rotule, ou deux d’entre eux. La pièce conserve sa géométrie et sa résistance, de sorte que la capacité de charge du capteur de force est celle de la rotule de série. La rotule équipée est compensée en température, rendue étanche et étalonnée sur un montage conçu pour sa géométrie. Elle est remontée dans le bras de suspension à la place de la rotule d’origine.

2 ou 3
directions d’effort mesurées dans la rotule
Inchangée
résistance et capacité de charge de la pièce de série
ISO/IEC 17025
étalonnage du capteur de force fini

Chemin de charge

La charge de roue entre dans la suspension par le moyeu et se répartit entre les bras de suspension, la jambe ou l’amortisseur, la biellette de direction et les biellettes. Une roue dynamométrique donne l’effort et le moment totaux à la roue ; la part reprise par chaque composant est mesurée sur le composant lui-même.

La rotule relie le bras de suspension au porte-fusée. Les rotules de bras inférieur reprennent souvent l’effort le plus élevé et sont les premières à équiper. Les rotules supérieures sont transformées en capteurs de force de la même manière.

Dessin d’un véhicule hors route avec ses points de mesure, parmi lesquels les efforts de rotule, l’effort de jambe de force, les efforts axiaux des biellettes de direction et l’effort à la roue
Points de mesure d’un véhicule hors route instrumenté, dont les efforts dans les rotules. Dessin Michigan Scientific.

Capteur de force

Des jauges de déformation sont appliquées sur la rotule de série, qui conserve sa configuration et son fonctionnement avec des modifications mineures. Chaque direction mesurée est un pont de jauges de déformation, lu en traction et en compression.

Piècela rotule de série, supérieure ou inférieure
Directionsverticale, latérale et longitudinale, ou deux d’entre elles
Capacité de chargecelle de la pièce de série, dont la résistance n’est pas réduite
Protectioncompensée en température, étanche
Axes de mesureun trait de référence usiné en travers de l’extrémité du goujon
Étalonnagesur un montage réalisé pour la géométrie de la rotule, ISO/IEC 17025:2017, raccordé au NIST

Procédure

  1. 01

    Démonter la rotule, ou l’équiper dans le bras

    Michigan Scientific démonte la rotule du bras de suspension et la remonte ensuite. Lorsque la conception ne permet pas le démontage, la rotule est équipée de jauges une fois installée dans le bras.

    Capteurs à jauges de déformation sur mesure
  2. 02

    Équiper de jauges, compenser et étancher

    La rotule est équipée de jauges de déformation, compensée en température et rendue étanche.

  3. 03

    Marquer les axes

    Un trait de référence est usiné en travers de l’extrémité du goujon. Il donne les axes de mesure une fois la rotule installée.

  4. 04

    Étalonner

    Sur un montage fabriqué pour la géométrie de la rotule, selon les axes marqués.

    Service d’étalonnage
  5. 05

    Monter sans mettre le goujon en butée

    Mettre le goujon en butée lors du montage endommage le capteur.

Intervalle d’étalonnage

Michigan Scientific étalonne les capteurs à jauges de déformation d’un à six axes dans des laboratoires accrédités ISO/IEC 17025:2017, avec des équipements de référence raccordés au NIST. Un capteur est retourné pour étalonnage après sa première année d’utilisation, puis au moins tous les deux ans, et plus tôt après un choc ou une surcharge.

Avec les autres mesures de suspension

Les biellettes de direction, les bras de suspension et les biellettes de barre stabilisatrice sont équipés de jauges pour l’effort axial ; les jambes de force et les amortisseurs sont mesurés par des capteurs au niveau de leurs fixations. Avec une roue dynamométrique sur le même véhicule, les efforts dans les rotules sont lus à côté de l’effort et du moment totaux à la roue. Les chargements mesurés servent à construire et à vérifier les simulations de châssis et de suspension.

Résultat

Les efforts vertical, latéral et longitudinal dans la rotule, mesurés sur la pièce de série avec sa résistance et sa capacité de charge inchangées. Le capteur est retourné étalonné sur un montage correspondant à sa géométrie, étanche et compensé en température pour une utilisation sur le véhicule.

Questions fréquentes

L’équipement d’une rotule avec des jauges de déformation réduit-il sa résistance ?

Non. La résistance de la pièce de série n’est pas réduite, si bien que la capacité de charge du capteur est celle de la pièce standard.

Peut-on équiper une rotule de jauges de déformation sans la démonter du bras de suspension ?

Oui. Lorsque la conception ne permet pas le démontage, la rotule est équipée de jauges tout en restant montée dans le bras de suspension.

Quelle rotule est instrumentée en premier ?

La rotule du bras de suspension inférieur, qui supporte souvent la charge la plus élevée. Les rotules supérieures sont également transformées en capteurs.

Comment les axes de mesure du capteur sont-ils identifiés ?

Par une ligne de référence usinée en travers de l’extrémité du goujon. Elle donne les axes une fois la rotule installée.

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