SW-SR2 Lenkrad-Drehmoment- und Winkelaufnehmer
Lenkrad-Drehmoment- und Winkelaufnehmer, 100, 200 oder 300 N·m, mit einem Mehrumdrehungs-Drehgeber ±1 440° und einem Schleifring, montiert auf dem Lenkrad oder der Lenkwelle.
Lenkrad-Drehmomentaufnehmer, 135 N·m, mit batteriebetriebener drahtloser Telemetrie und ohne Positionshalterung, auf den Lochbildern gängiger Rennsportlenkräder.
- 100 · 200 · 300 N·m
- Drehmomentmessbereiche
- ± 1 440°
- Lenkwinkel
- 0.04°
- Winkelauflösung
- ± 10 V · CAN 2,0
- Ausgänge
- 135 N·m
- Zulässiges Drehmoment
- 300 %
- Überlast
- Telemetrie mit Batteriebetrieb
- Getriebe
- < 0,5 % v. E.
- Nichtlinearität des Drehmoments
- Moment-Nichtlinearität< 0,25 % v. E.
- Masse, Aufnehmer und Elektronik des Schleifrings4,0 kg
- Moment-Nichtlinearität< 0,25 % v. E.
- Lenkwinkel± 1 440°
- Masse, Aufnehmer und Elektronik des Schleifrings4,0 kg
Lenkmoment und Lenkwinkel über einen Schleifring
Der SW-SR2 misst das Lenkmoment, den Lenkwinkel und die Lenkgeschwindigkeit. Das Moment stammt von einem Vollbrücken-Dehnungsmessstreifen-(DMS-)Sensor aus hochfestem Edelstahl, ausgelegt für 100, 200 oder 300 N·m, temperaturkompensiert von 24 bis 85 °C, mit einer Nichtlinearität unter 0,25 % v. E. Der Winkel stammt von einem induktiven Drehgeber mit hoher Auflösung über ±1 440°, mit einer Auflösung von 0,04° und einer Genauigkeit von 0,18°. Ein Schleifring von Michigan Scientific leitet die Signale an das Elektronikgehäuse DIGI-STEER weiter, das Moment und Winkel bei ±10 V und über CAN 2,0 sowie die Lenkgeschwindigkeit nur über CAN ausgibt. Die Baugruppe wiegt 4,0 kg und arbeitet von −40 bis 85 °C.
Der Fahrer dreht ein handelsübliches Lenkrad, das oben am Aufnehmer verschraubt ist. Die Basis wird entweder auf das Serienlenkrad geklemmt, mit drei Klemmhaken an einem Y-Adapter, ausgelegt für Lenkräder von 13 bis 21 in, oder nach Demontage des Serienlenkrads auf einen Keilwellenadapter an der Lenksäule geschraubt; der Airbag wird zuvor deaktiviert. Der Stator des Drehgebers wird von einem drehmomentfreien Halterungswinkel an einer Saugnapfhalterung auf der Windschutzscheibe gehalten. Das DIGI-STEER-Gerät wird mit 10 bis 36 V DC versorgt und verfügt über Schalter für Drehmoment-Nullpunkt, Shunt-Kalibrierung und Drehgeber-Nullpunkt; eine .dbc-Datei skaliert die CAN-Ausgänge.
Es dient zur Entwicklung und Validierung von Lenksystemen, im Labor und bei normaler Fahrt, und ermöglicht in Verbindung mit Kraftmessungen an den Spurstangen während desselben Versuchs, die Fahrereingabe mit den Kräften in der Lenkstange in Beziehung zu setzen.
Lenkmoment am Lenkrad, per Telemetrie
Der SW-TEL misst das Lenkmoment; er misst nicht den Lenkwinkel. Der Aufnehmer ist ein Sensor mit Dehnungsmessstreifen (DMS) aus hochwertigem Edelstahl, ausgelegt für 135 N·m (100 lbf·ft) mit 300 % Überlast, temperaturkompensiert von 24 bis 85 °C, mit Nichtlinearität und Hysterese unter 0,5 % v. E. Er nimmt eine Axialkraft von 4,4 kN am Lenkradmittelpunkt und 440 N am Lenkradrand auf. Ein batteriebetriebenes Telemetriemodul überträgt das Drehmoment, das als analoges ±10-V-Signal ausgegeben wird. Er arbeitet von −40 bis 125 °C und ist mit IP54 geschützt.
Der SW-TEL wird am Lenkrad oder an der Lenksäule montiert und verwendet die gleichen Lochbilder wie gängige Rennsportlenkräder, für Lenkräder von 13 bis 15 in. Er hat keine Positionshalterung, sodass nichts an der Windschutzscheibe oder am Armaturenbrett befestigt wird. Der Airbag bleibt deaktiviert, solange er montiert ist, und der Halterungswinkel kann einige Tasten am Lenkrad verdecken. Wenn zusätzlich der Lenkwinkel benötigt wird, wird die Schleifring-Version SW-SR2 verwendet.
Er ist für den Fahrzeugversuch ausgelegt und misst das Lenkmoment an jedem Fahrzeug, bei erhaltenem normalem Lenkfunktion.
Technische Daten
| Zulässiges Drehmoment | 100 · 200 · 300 N·m |
|---|---|
| Messbereich Winkel | 1 440° (in jede Richtung) |
| Nichtlinearität | ≤ 0,25 % v. E. |
| Winkelauflösung | 0.04° |
| Messprinzip | Dehnungsmessstreifen (DMS) (Vollbrücke) |
| Winkelgenauigkeit | ≤ 0.18° |
| Ausgang | Analoge Spannung · CAN (CAN 2,0) |
| Ausgangsbereich | −10 bis 10 V |
| Zulässige Axiallast, Radrand | 440 N |
| Gewicht | 4 kg (Aufnehmer und Schleifring-Elektronik) |
| Betriebstemperatur | −40 bis 85 °C |
| Kompensierte Temperatur | 24 bis 85 °C |
| Zulässiges Drehmoment | 135 N·m |
|---|---|
| Überlastkapazität | 300 % |
| Nichtlinearität | ≤ 0,5 % v. E. |
| Hysterese | ≤ 0,5 % v. E. |
| Messprinzip | Dehnungsmessstreifen (DMS) |
| Ausgang | Analogspannung |
| Ausgangsbereich | −10 bis 10 V |
| Signalübertragung | Telemetrie |
| Stromquelle | Batterie |
| Zulässige Axialkraft, Lenkradmittelpunkt | 4 400 N |
| Zulässige Axiallast, Radrand | 440 N |
| Gewicht | 4 kg |
| Betriebstemperatur | −40 bis 125 °C |
| Kompensierte Temperatur | 24 bis 85 °C |
| Schutz | IP54 |
| Lenkraddurchmesser | 330,2 bis 381 mm (13 bis 15 in) |
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Ressourcen
Datenblätter und Handbücher
Zeichnungen
Keine für den SW-SR2.
CAD-Modelle
Keine für den SW-SR2.
Datenblätter und Handbücher
Zeichnungen
Keine für den SW-TEL.
CAD-Modelle
Keine für den SW-TEL.
Zugehörige Anwendungen
Neben dem Lenkrad
- Motorradlenker Modell HBT
Lenkmoment und -winkel am Motorradlenker.
- Belastung der Spurstange Kundenspezifische Kraftaufnehmer
Die Spurstange selbst, mit Dehnungsmessstreifen (DMS) versehen und kalibriert.
- Kräfte am Reifen Messräder der Baureihe LW
Sechs Komponenten im Radmittelpunkt.
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Fahrzeug, Lenkraddurchmesser, erwartetes Moment. Ein Applikationsingenieur antwortet.
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