TR6D-C sechsachsige Kraftaufnehmer
Vierkantige, abgedichtete sechsachsige Kraftaufnehmer mit identischen Befestigungslöchern oben und unten: Fx, Fy, Fz, Mx, My und Mz, 71 bis 178 kN und 1,4 bis 9,5 kN·m.
- 71 kN
- Zulässige Kraft, Fx, Fy, Fz
- 1,4 kN·m
- Zulässiges Moment, Mx, My, Mz
- 101,6 × 101,6 × 50,8 mm
- Abmessungen
- 2,2 kg
- Gewicht
- 89 kN
- Zulässige Kraft, Fx, Fy, Fz
- 4,5 kN·m
- Zulässiges Moment, Mx, My, Mz
- 152,4 × 152,4 × 76,2 mm
- Abmessungen
- 4,3 kg
- Gewicht
- 178 kN
- Zulässige Kraft, Fx, Fy, Fz
- 9,5 kN·m
- Zulässiges Moment, Mx, My, Mz
- 152,4 × 152,4 × 76,2 mm
- Abmessungen
- 7,5 kg
- Gewicht
- ModelleTR6D-C-16K · TR6D-C-20K · TR6D-C-40K
- Befestigung4 durchgehende Gewinde, oben und unten
- Kabel3,05 m, geschirmt, freie Kabelenden
Identisches Befestigungsmuster, oben und unten
Der TR6D-C ist ein quadratischer sechsachsiger Kraftaufnehmer. Er misst drei Kräfte, Fx, Fy und Fz, und drei Momente, Mx, My und Mz, mittels sechs vierarmigen Dehnungsmessstreifen-Brücken (Vollbrücken). Drei Modelle: der TR6D-C-16K, 71 kN und 1,4 kN·m, Edelstahl, 101,6 mm quadratisch und 50,8 mm hoch, 2,2 kg; der TR6D-C-20K, 89 kN und 4,5 kN·m, Titan, 152,4 mm quadratisch und 76,2 mm hoch, 4,3 kg; der TR6D-C-40K, 178 kN und 9,5 kN·m, Edelstahl, gleiche Abmessungen wie der 20K, 7,5 kg. Der Körper ist wetterfest abgedichtet und temperaturekompensiert, einsetzbar von −40 bis 149 °C.
Die Ober- und Unterseite sowie ihre Befestigungsmuster sind identisch: vier Gewinde, M12 × 1,75 beim TR6D-C-16K, M20 × 2,5 beim 20K und 40K, führen durch den Aufnehmer und nehmen die Last von beiden Seiten auf. Die Ausgänge sind positiv, wenn sich der obere Teil gegenüber der Basis in den in der Zeichnung dargestellten Richtungen bewegt. Die Brückenspeisung beträgt maximal 10 V DC oder AC rms. Der Aufnehmer verfügt über einen wetterfesten Stecker; das Standardkabel ist 3,05 m lang, geschirmt und mit offenen Kabelenden. Einzelne Brückenstecker und Kabellänge werden bei Bestellung angegeben. Jeder Aufnehmer wird mit einem ISO/IEC-17025-Kalibrierbericht geliefert, der die Übersprechmatrix enthält.
Der TR6D-C ist für mobile Datenerfassung im Feld und für Laborversuche ausgelegt.
Technische Daten
| Messgrößen | Fx · Fy · Fz · Mx · My · Mz |
|---|---|
| Kraftkapazität | Fx 71 · Fy 71 · Fz 71 kN |
| Messbereich Moment | Mx 1 400 · My 1 400 · Mz 1 400 N·m |
| Nichtlinearität | Fx ≤ 1 · Fy ≤ 1 · Fz ≤ 2 · Mx ≤ 0,5 · My ≤ 0,5 · Mz ≤ 0,5 % v. E. |
| Hysterese | Fx ≤ 2 · Fy ≤ 2 · Fz ≤ 4 · Mx ≤ 1 · My ≤ 1 · Mz ≤ 1 % v. E. |
| Achsen | 6 |
| Kalibrierung | ISO 17025 (Kalibrierbericht mit Übersprechmatrix) |
| Nennausgang | Fx 0,5 · Fy 0,5 · Fz 0,5 · Mx 3 · My 3 · Mz 0,8 mV/V (nominal) |
| Brückenspeisung | 10 V (max, DC oder AC effektivwertig) |
| Montagebefestigungen | 4 × M12 × 1,75 (durchgehendes Gewinde, von oben und von der Basis nutzbar) |
| Abmessungen | 101,6 × 101,6 × 50,8 mm |
| Gewicht | 2,2 kg |
| Werkstoff | Edelstahl |
| Betriebstemperatur | −40 bis 149 °C |
| Schutz | Wetterfest (abgedichtet) |
| Anschlüsse | Stecker · Kabel (wetterfester Stecker am Aufnehmer · geschirmtes Kabel, offene Kabelenden) |
| Kabellänge | 3.05 m |
| Messgrößen | Fx · Fy · Fz · Mx · My · Mz |
|---|---|
| Kraftkapazität | Fx 89 · Fy 89 · Fz 89 kN |
| Messbereich Moment | Mx 4 500 · My 4 500 · Mz 4 500 N·m |
| Nichtlinearität | Fx ≤ 0,5 · Fy ≤ 0,5 · Fz ≤ 1,5 · Mx ≤ 0,5 · My ≤ 0,5 · Mz ≤ 0,5 % v. E. |
| Hysterese | ≤ 0,5 % v. E. |
| Achsen | 6 |
| Kalibrierung | ISO 17025 (Kalibrierbericht mit Übersprechmatrix) |
| Nennausgang | Fx 1,5 · Fy 1,5 · Fz 1,5 · Mx 5 · My 5 · Mz 1,75 mV/V (nominal) |
| Brückenspeisung | 10 V (max, DC oder AC effektivwertig) |
| Montagebefestigungen | 4 × M20 × 2,5 (durchgehendes Gewinde, von oben und von der Basis nutzbar) |
| Abmessungen | 152,4 × 152,4 × 76,2 mm |
| Gewicht | 4,3 kg |
| Werkstoff | Titan |
| Betriebstemperatur | −40 bis 149 °C |
| Schutz | Wetterfest (abgedichtet) |
| Anschlüsse | Stecker · Kabel (wetterfester Stecker am Aufnehmer · geschirmtes Kabel, offene Kabelenden) |
| Kabellänge | 3.05 m |
| Messgrößen | Fx · Fy · Fz · Mx · My · Mz |
|---|---|
| Kraftkapazität | Fx 178 · Fy 178 · Fz 178 kN |
| Messbereich Moment | Mx 9 500 · My 9 500 · Mz 9 500 N·m |
| Nichtlinearität | Fx ≤ 0,5 · Fy ≤ 0,5 · Fz ≤ 1,5 · Mx ≤ 0,5 · My ≤ 0,5 · Mz ≤ 0,5 % v. E. |
| Hysterese | ≤ 0,5 % v. E. |
| Achsen | 6 |
| Kalibrierung | ISO 17025 (Kalibrierbericht mit Übersprechmatrix) |
| Nennausgang | Fx 1,5 · Fy 1,5 · Fz 1,5 · Mx 5 · My 5 · Mz 1,75 mV/V (nominal) |
| Brückenspeisung | 10 V (max, DC oder AC effektivwertig) |
| Montagebefestigungen | 4 × M20 × 2,5 (durchgehendes Gewinde, von oben und von der Basis nutzbar) |
| Abmessungen | 152,4 × 152,4 × 76,2 mm |
| Gewicht | 7,5 kg |
| Werkstoff | Edelstahl |
| Betriebstemperatur | −40 bis 149 °C |
| Schutz | Wetterfest (abgedichtet) |
| Anschlüsse | Stecker · Kabel (wetterfester Stecker am Aufnehmer · geschirmtes Kabel, offene Kabelenden) |
| Kabellänge | 3.05 m |
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Ressourcen
Datenblätter und Handbücher
Zeichnungen
Keine für dieses Produkt.
CAD-Modelle
Keine für dieses Produkt.
Leitfäden und Hinweise
Zugehörige Anwendungen
-
Komponente Robotik und Prothetik Kräfte in drei Richtungen sowie Momente an einem Roboterarm oder einem Prothesenfuß, erfasst mit einem Kraftaufnehmer, der klein genug ist, um in die Baugruppe zu passen. -
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