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Capteur de force six axes TR6D-C-40K

TR6D-C capteurs de force six axes 71 à 178 kN

Capteurs de force six axes carrés, étanches, avec perçages de fixation identiques dessus et dessous : Fx, Fy, Fz, Mx, My et Mz, 71 à 178 kN et 1,4 à 9,5 kN·m.

178 kN
Force admissible, Fx, Fy, Fz
9,5 kN·m
Moment admissible, Mx, My, Mz
152,4 × 152,4 × 76,2 mm
Dimensions
7,5 kg
Poids
  • ModèlesTR6D-C-16K · TR6D-C-20K · TR6D-C-40K
  • Fixation4 filetages traversants, dessus et dessous
  • Câble3,05 m, blindé, fils à terminaison libre

Même perçage de fixation, dessus et dessous

Le TR6D-C est un capteur de force six axes carré. Il mesure trois forces, Fx, Fy et Fz, et trois moments, Mx, My et Mz, au moyen de six ponts complets à jauges de déformation. Trois modèles : le TR6D-C-16K, 71 kN et 1,4 kN·m, acier inoxydable, 101,6 mm de côté et 50,8 mm de haut, 2,2 kg ; le TR6D-C-20K, 89 kN et 4,5 kN·m, titane, 152,4 mm de côté et 76,2 mm de haut, 4,3 kg ; le TR6D-C-40K, 178 kN et 9,5 kN·m, acier inoxydable, mêmes dimensions que le 20K, 7,5 kg. Le corps est étanche aux intempéries et compensé en température, utilisable de −40 à 149 °C.

Les faces supérieure et inférieure et leurs perçages de fixation sont identiques : quatre filetages, M12 × 1,75 sur le TR6D-C-16K, M20 × 2,5 sur les 20K et 40K, traversent le capteur et reprennent l’effort depuis l’une ou l’autre face. Les sorties sont positives lorsque la partie supérieure se déplace par rapport à la base dans les directions indiquées sur le plan. L’alimentation du pont est de 10 V CC ou CA efficace maximum. Le capteur dispose d’un connecteur étanche ; le câble standard fait 3,05 m, blindé, à conducteurs dénudés. Les connecteurs individuels des ponts et la longueur de câble sont spécifiés à la commande. Chaque capteur est livré avec un rapport d’étalonnage ISO/IEC 17025, qui inclut la matrice de diaphonie.

Le TR6D-C est conçu pour l’acquisition de données sur le terrain et pour les essais en laboratoire.

TR6D-C-40K, vue 2

Caractéristiques

TR6D-C-40K
Grandeurs mesuréesFx · Fy · Fz · Mx · My · Mz
Capacité en effortFx 178 · Fy 178 · Fz 178 kN
Étendue de mesure en momentMx 9 500 · My 9 500 · Mz 9 500 N·m
Non-linéaritéFx ≤ 0,5 · Fy ≤ 0,5 · Fz ≤ 1,5 · Mx ≤ 0,5 · My ≤ 0,5 · Mz ≤ 0,5 % PE
Hystérésis≤ 0,5 % PE
Axes6
ÉtalonnageISO 17025 (rapport d’étalonnage avec matrice de diaphonie)
Sortie nominaleFx 1,5 · Fy 1,5 · Fz 1,5 · Mx 5 · My 5 · Mz 1,75 mV/V (nominal)
Tension d’alimentation du pont10 V (max, CC ou CA efficace)
Fixations de montage4 × M20 × 2,5 (filetage traversant, utilisable par le haut et par la base)
Dimensions152,4 × 152,4 × 76,2 mm
Poids7,5 kg
MatériauAcier inoxydable
Température de fonctionnement−40 à 149 °C
ProtectionÉtanche (joints d’étanchéité)
RaccordementsConnecteur · Câble (connecteur étanche sur le capteur · câble blindé, à conducteurs dénudés)
Longueur de câble3.05 m

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