Lo esencial
Cuatro transductores de fuerza triaxiales, A, B, C y D, están situados en las esquinas de un rectángulo de anchura W y longitud L entre una plataforma y el suelo. Cada fuerza neta es la suma de las cuatro lecturas en su dirección. Cada momento neto es una combinación con signo de las lecturas, multiplicada por la semidistancia, W/2 o L/2. El método solo es válido si la plataforma es lo bastante rígida para que cada transductor de fuerza solo soporte fuerzas y ningún momento local.
¿Qué hipótesis se supone?
Que el conjunto de la plataforma es lo bastante rígido para que cada transductor de fuerza solo soporte fuerzas, sin momento local. Todos los momentos aplicados a la plataforma quedan entonces equilibrados por las tres fuerzas medidas por cada transductor de fuerza.
¿Cómo se calculan las fuerzas netas?
Cada fuerza neta es la suma de las cuatro medidas en esa dirección.
- Fx = fxA + fxB + fxC + fxD
- Fy = fyA + fyB + fyC + fyD
- Fz = fzA + fzB + fzC + fzD
¿Cómo se calculan los momentos netos?
A partir de combinaciones con signo de las medidas, alrededor del punto central del plano definido por los orígenes de medida de los cuatro transductores de fuerza. El alabeo y la cabeceo proceden de las medidas verticales, la guiñada de las horizontales. El resultado incluye el momento libre de cualquier par de fuerzas que actúe sobre la plataforma. Los signos dependen de la posición de A, B, C y D: siga el esquema de la nota.
- Mx, alabeo: la combinación con signo de las medidas fz a lo ancho, multiplicada por W/2.
- My, cabeceo: la combinación con signo de las medidas fz a lo largo, multiplicada por L/2.
- Mz, guiñada: la combinación con signo de las medidas fy multiplicada por L/2, más la de las medidas fx multiplicada por W/2.
¿Dónde está el origen de medida?
Depende del modelo de transductor de fuerza; W y L se miden entre estos puntos. En algunos modelos se sitúa prácticamente en el centro de la superficie de fijación superior.
La nota técnica
Una página, con la disposición de los cuatro transductores de fuerza y las ecuaciones con sus signos.
Lo esencial
- Fuerzas: sumar las cuatro medidas en cada dirección.
- Momentos: combinaciones con signo de las medidas, multiplicadas por W/2 o L/2.
- La plataforma debe ser rígida: ningún momento local debe transmitirse a un transductor de fuerza.