Das Wichtigste
Vier dreiachsige Kraftaufnehmer, A, B, C und D, befinden sich an den Ecken eines Rechtecks mit der Breite W und der Länge L zwischen einer Plattform und dem Boden. Jede resultierende Kraft ist die Summe der vier Messwerte in ihrer Richtung. Jedes resultierende Moment ist eine vorzeichenbehaftete Kombination der Messwerte, multipliziert mit dem halben Abstand, W/2 oder L/2. Das Verfahren ist nur gültig, wenn die Plattform steif genug ist, sodass jeder Kraftaufnehmer nur Kräfte und kein lokales Moment erfährt.
Welche Annahmen?
Dass die Plattformkonstruktion steif genug ist, sodass jeder Kraftaufnehmer nur Kräfte aufnimmt, ohne lokales Moment. Alle Momente an der Plattform werden dann durch die drei Kräfte ausgeglichen, die an jedem Kraftaufnehmer gemessen werden.
Wie werden die Resultierkräfte berechnet?
Jede Resultierkraft ist die Summe der vier Messwerte in dieser Richtung.
- Fx = fxA + fxB + fxC + fxD
- Fy = fyA + fyB + fyC + fyD
- Fz = fzA + fzB + fzC + fzD
Wie werden die Resultiermomente berechnet?
Aus vorzeichenbehafteten Kombinationen der Messwerte, um den Mittelpunkt der Ebene, die durch die Messursprünge der vier Kraftaufnehmer definiert ist. Wanken und Nicken ergeben sich aus den vertikalen Messwerten, Gieren aus den horizontalen. Das Ergebnis enthält das freie Moment eines beliebigen Kräftepaars, das auf die Plattform wirkt. Die Vorzeichen hängen von der Position von A, B, C und D ab: Folgen Sie dem Schema des Hinweises.
- Mx, Wanken: die vorzeichenbehaftete Kombination der fz-Messwerte quer zur Breite, multipliziert mit W/2.
- My, Nicken: die vorzeichenbehaftete Kombination der fz-Messwerte entlang der Länge, multipliziert mit L/2.
- Mz, Gieren: die vorzeichenbehaftete Kombination der fy-Messwerte multipliziert mit L/2, plus die der fx-Messwerte multipliziert mit W/2.
Wo liegt der Messursprung?
Das hängt vom Modell des Kraftaufnehmers ab; W und L werden zwischen diesen Punkten gemessen. Bei einigen Modellen liegt er praktisch in der Mitte der oberen Befestigungsfläche.
Die technische Notiz
Eine Seite, mit der Anordnung der vier Kraftaufnehmer und den Gleichungen mit ihren Vorzeichen.
Zusammengefasst
- Kräfte: die vier Messwerte in jeder Richtung addieren.
- Momente: vorzeichenbehaftete Kombinationen der Messwerte, multipliziert mit W/2 oder L/2.
- Die Plattform muss steif sein: kein lokales Moment in einen Kraftaufnehmer.