L’essenziale
Quattro celle di carico triassiali, A, B, C e D, sono poste agli angoli di un rettangolo di larghezza W e lunghezza L tra una piattaforma e il suolo. Ogni forza netta è la somma delle quattro letture nella sua direzione. Ogni momento netto è una combinazione con segno delle letture, moltiplicata per la semi-distanza, W/2 o L/2. Il metodo è valido solo se la piattaforma è sufficientemente rigida perché ogni cella di carico veda solo forze e nessun momento locale.
Quali ipotesi?
Che l’assieme piattaforma sia abbastanza rigido perché ogni trasduttore di forza sostenga solo forze, senza momento locale. Tutti i momenti applicati alla piattaforma sono allora equilibrati dalle tre forze misurate da ogni trasduttore di forza.
Come si calcolano le forze nette?
Ogni forza netta è la somma delle quattro misurazioni in quella direzione.
- Fx = fxA + fxB + fxC + fxD
- Fy = fyA + fyB + fyC + fyD
- Fz = fzA + fzB + fzC + fzD
Come si calcolano i momenti netti?
A partire da combinazioni con segno delle misurazioni, attorno al punto centrale del piano definito dalle origini di misura dei quattro celle di carico. Il rollio e il beccheggio provengono dalle misurazioni verticali, l’imbardata da quelle orizzontali. Il risultato include il momento libero di qualsiasi coppia di forze che agisce sulla piattaforma. I segni dipendono dalla posizione di A, B, C e D: seguire lo schema della nota.
- Mx, rollio: la combinazione con segno delle misurazioni fz in traverso alla larghezza, moltiplicata per W/2.
- My, beccheggio: la combinazione con segno delle misurazioni fz lungo la lunghezza, moltiplicata per L/2.
- Mz, imbardata: la combinazione con segno delle misurazioni fy moltiplicata per L/2, più quella delle misurazioni fx moltiplicata per W/2.
Dove si trova l’origine di misura?
Dipende dal modello della cella di carico; W e L sono misurati tra questi punti. Su alcuni modelli, si tratta praticamente del centro della superficie di fissaggio superiore.
La nota tecnica
Una pagina, con la disposizione delle quattro celle di carico e le equazioni con i loro segni.
Da ricordare
- Forze: sommare le quattro misurazioni in ciascuna direzione.
- Momenti: combinazioni con segno delle misurazioni, moltiplicate per W/2 o L/2.
- La piattaforma deve essere rigida: nessun momento locale deve trasmettersi a una cella di carico.