Lo esencial
Una rueda dinamométrica, un transductor de par de rueda o un transductor de impulsos de rueda incorpora un estator que no debe girar con la rueda. Una varilla lo sujeta a la carrocería del vehículo. Este enlace introduce dos errores: una varilla que se mueve en su soporte se interpreta como una rotación de la rueda, y una rueda girada modifica la referencia de ángulo empleada para proyectar las cargas en los ejes del vehículo. El Precision Vehicle Stator Restraint (PVSR) elimina el primero, y el Stator Angle Corrector (SAC), el segundo.
¿Por qué bloquear el estator?
El encoder mide el ángulo entre el rotor, que gira con la rueda, y el estator. Cualquier movimiento del estator se interpreta como una rotación de la rueda. El bloqueo se fija a la carrocería del vehículo y mantiene una varilla de retención solidaria del estator.
¿Qué da problemas a baja velocidad?
Con el Magnetic Vehicle Stator Restraint (MVSR) original, nada mantiene la varilla fija dentro de su soporte. Cualquier movimiento de la varilla aparece en los datos de ángulo, velocidad y distancia. Un estudio de caso de Michigan Scientific comparó ambos sistemas de bloqueo en cuatro ensayos.
- Paradas y arranques: una ligera oscilación al detenerse y un impulso hacia atrás al soltar el freno, ambos causados por la varilla.
- Parada brusca: la rueda oscila al detenerse con ambos sistemas; la oscilación registrada con el MVSR es notablemente mayor.
- Varilla desplazada a mano: mucho ruido, ya que nada mantiene la varilla. Lo mismo puede ocurrir en terreno irregular.
¿Qué aporta el bloqueo de precisión?
El PVSR añade en el soporte un inserto de escobilla en disco que mantiene la varilla centrada. Su lámina magnética flexible se fija a una carrocería plana o curva.
- Úselo cuando la rotación de la rueda se mide a velocidad casi nula.
- Úselo cuando la rotación puede pasar de marcha adelante a marcha atrás.
- En el estudio de caso: ninguna oscilación en el ensayo de paradas y arranques, y ni desplazamiento ni ruido al desplazar la varilla a mano.
¿Qué error añade el giro de la rueda?
Cuando la rueda está girada, un estator sujeto desde la carrocería ya no aporta la referencia de ángulo correcta. La rueda dinamométrica emplea el ángulo de rotación en la transformación de coordenadas a los ejes del vehículo, por lo que las cargas se proyectan con un ángulo erróneo.
- Un soporte por encima de la rueda gira con la rueda y evita el error, pero se fija en el muñón de dirección y en la parte delantera del neumático, y es difícil de instalar.
- Sin soporte ni dispositivo SAC, el error debe compensarse en el posprocesamiento, mediante las ecuaciones de corrección de la barra del estator del manual.
¿Qué hace el dispositivo de corrección de ángulo?
El dispositivo SAC corrige la señal de ángulo de rotación en tiempo real. El ángulo corregido entra en la transformación de coordenadas de la caja de interfaz, de modo que la dirección no introduce ningún error de ángulo durante los ensayos dinámicos.
- Sustituye al soporte por encima de la rueda en las ruedas direccionales.
- Precisión interna del encoder ≤ 0,25°.
- Se utiliza con el amplificador estándar, el anillo colector, el cable y la caja de interfaz CT2; un cable de señal de 6 m lo conecta al CT2.
- Se adapta a vehículos, desde turismos pequeños hasta camiones.
- Compatible con todos los sistemas de ruedas dinamométricas Michigan Scientific con digitalización en la rueda.
- Grado de protección IP67.
- Puesta a cero tras la instalación: mantener pulsado su botón durante 2 segundos, con la barra del estator vertical y las ruedas en línea recta.
Documentos para descargar
Lo esencial
- Velocidad casi nula, paradas y arranques, marcha atrás: utilice el PVSR.
- Ruedas direccionales equipadas con una rueda dinamométrica: utilice el dispositivo SAC.
- Ambos eliminan el error en el origen: no es necesaria ninguna corrección por posprocesamiento.