Das Wichtigste
Ein Messrad, ein Raddrehmomentaufnehmer oder ein Radimpulsgeber besitzt einen Stator, der sich nicht mit dem Rad drehen darf. Eine Stange hält ihn am Fahrzeug. Diese Verbindung verursacht zwei Fehler: Eine Stange, die sich in ihrer Halterung bewegt, wird als Raddrehung interpretiert, und ein eingeschlagenes Rad verändert die Winkelreferenz, mit der die Kräfte in die Fahrzeugachsen umgerechnet werden. Das Precision Vehicle Stator Restraint (PVSR) beseitigt den ersten Fehler, der Stator Angle Corrector (SAC) den zweiten.
Warum den Stator halten?
Der Drehgeber misst den Winkel zwischen dem Rotor, der sich mit dem Rad dreht, und dem Stator. Jede Statorbewegung wird als Raddrehung interpretiert. Die Haltung wird am Fahrzeug befestigt und hält eine mit dem Stator verbundene Haltestange.
Was macht bei niedriger Geschwindigkeit Probleme?
Beim ursprünglichen Magnetic Vehicle Stator Restraint (MVSR) hält nichts die Stange in ihrer Halterung fest. Jede Stangenbewegung zeigt sich in den Winkel-, Geschwindigkeits- und Wegdaten. Eine Fallstudie von Michigan Scientific verglich beide Haltungen in vier Versuchen.
- Stop and go: eine leichte Schwingung beim Anhalten und ein rückwärts gerichteter Impuls beim Lösen der Bremse, beide durch die Stange verursacht.
- Hartes Anhalten: Das Rad schwingt bei beiden Haltungen beim Anhalten; die mit dem MVSR aufgezeichnete Schwingung ist deutlich größer.
- Stange von Hand bewegt: starkes Rauschen, da nichts die Stange hält. Dasselbe kann auf unebenem Gelände auftreten.
Was ändert die Präzisionshaltung?
Das PVSR fügt in der Halterung einen Scheibenbürsten-Einsatz hinzu, der die Stange zentriert hält. Seine flexible Magnetfolie haftet auf einer ebenen oder gekrümmten Karosserie.
- Verwenden Sie sie, wenn die Raddrehung bei nahezu null Geschwindigkeit gemessen wird.
- Verwenden Sie sie, wenn die Drehung zwischen Vorwärts- und Rückwärtsfahrt wechseln kann.
- In der Fallstudie: keine Schwingung beim Stop-and-go-Versuch und keine Bewegung und kein Rauschen, wenn die Stange von Hand bewegt wurde.
Welchen Fehler fügt das Einschlagen hinzu?
Wenn das Rad eingeschlagen ist, liefert ein von der Karosserie gehaltener Stator nicht mehr die korrekte Winkelreferenz. Das Messrad verwendet den Drehwinkel in der Koordinatentransformation in Fahrzeugachsen, sodass die Kräfte mit dem falschen Winkel umgerechnet werden.
- Eine Halterung über dem Radausschlag dreht mit dem Rad mit und vermeidet den Fehler, doch sie wird am Achsschenkel und an der Vorderseite des Reifens befestigt und ist schwierig zu montieren.
- Ohne Halterung oder SAC-Gerät muss der Fehler in der Nachbearbeitung mit den Korrekturgleichungen für die Statorstange aus dem Handbuch kompensiert werden.
Was bewirkt das Winkelkorrekturgerät?
Das SAC-Gerät korrigiert das Drehwinkelsignal in Echtzeit. Der korrigierte Winkel geht in die Koordinatentransformation im Interfacekasten ein, sodass beim Lenken während dynamischer Versuche kein Winkelfehler entsteht.
- Ersetzt die Halterung über dem Rad an gelenkten Rädern.
- Interne Genauigkeit des Drehgebers ≤ 0,25°.
- Wird mit dem Standard-Messverstärker, dem Schleifring, dem Kabel und dem Interfacekasten CT2 verwendet; ein 6 m langes Signalkabel verbindet ihn mit dem CT2.
- Passt sich Fahrzeuge von Kleinwagen bis Lkw an.
- Kompatibel mit allen Messrad-Systemen von Michigan Scientific mit Digitalisierung am Rad.
- Schutzart IP67.
- Nullabgleich nach der Montage: die Taste 2 Sekunden gedrückt halten, während die Statorstange senkrecht und die Räder geradeaus stehen.
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Zusammengefasst
- Sehr niedrige Geschwindigkeit, Stop-and-go, Rückwärtsfahren: verwenden Sie den PVSR.
- Gelenkte Räder mit einem Messrad: verwenden Sie das SAC-Gerät.
- Beide beseitigen den Fehler an der Quelle, sodass keine Nachbearbeitungskorrektur erforderlich ist.