L’essenziale
Una ruota dinamometrica, un trasduttore di coppia ruota o un trasduttore di impulsi ruota è dotato di uno statore che non deve girare con la ruota. Un’asta lo mantiene alla carrozzeria del veicolo. Questo collegamento introduce due errori: un’asta che si muove nel suo supporto viene interpretata come rotazione della ruota, e una ruota sterzata modifica il riferimento d’angolo usato per proiettare le forze sugli assi del veicolo. Il Precision Vehicle Stator Restraint (PVSR) elimina il primo, lo Stator Angle Corrector (SAC) il secondo.
Perché bloccare lo statore?
L’encoder misura l’angolo tra il rotore, che gira con la ruota, e lo statore. Qualsiasi movimento dello statore viene interpretato come rotazione della ruota. Il blocco si fissa alla carrozzeria del veicolo e mantiene un’asta di ritenuta solidale allo statore.
Cosa crea problemi a bassa velocità?
Con l’originale Magnetic Vehicle Stator Restraint (MVSR), nulla mantiene l’asta in posizione nel suo supporto. Qualsiasi movimento dell’asta compare nei dati di angolo, velocità e distanza. Uno studio di caso di Michigan Scientific ha confrontato i due sistemi di blocco in quattro prove.
- Arresti e ripartenze: una lieve oscillazione all’arresto e un impulso all’indietro al rilascio del freno, entrambi causati dall’asta.
- Arresto brusco: la ruota oscilla all’arresto con entrambi i sistemi; l’oscillazione registrata con l’MVSR è nettamente maggiore.
- Asta spostata a mano: forte rumore, poiché nulla mantiene l’asta. Lo stesso fenomeno può verificarsi su terreno accidentato.
Cosa cambia il blocco di precisione?
Il PVSR aggiunge nel supporto un inserto a spazzola a disco che mantiene l’asta centrata. La sua lamiera magnetica flessibile si fissa su una carrozzeria piana o curva.
- Da usare quando la rotazione della ruota viene misurata a velocità quasi nulla.
- Da usare quando la rotazione può passare da avanti a indietro.
- Nello studio di caso: nessuna oscillazione durante la prova di arresti e ripartenze, e nessuno spostamento né rumore quando l’asta veniva spostata a mano.
Quale errore aggiunge la sterzata?
Quando la ruota è sterzata, uno statore mantenuto dalla carrozzeria non fornisce più il riferimento d’angolo corretto. La ruota dinamometrica utilizza l’angolo di rotazione nella trasformazione di coordinate verso gli assi del veicolo, quindi le forze vengono proiettate con un angolo errato.
- Un support au-dessus de la roue braque avec la roue et évite l’erreur, mais il se fixe sur le porte-fusée et sur l’avant du pneu, et il est difficile à installer.
- Sans support ni dispositif SAC, l’erreur doit être compensée en post-traitement, à l’aide des équations de correction de la tige du stator du manuel.
Que fait le dispositif de correction d’angle ?
Le dispositif SAC corrige le signal d’angle de rotation en temps réel. L’angle corrigé entre dans la transformation de coordonnées dans le boîtier d’interface, si bien que le braquage n’introduit aucune erreur d’angle lors des essais dynamiques.
- Remplace le support au-dessus de la roue sur les roues braquées.
- Précision interne du codeur ≤ 0,25°.
- S’utilise avec l’amplificateur standard, le collecteur tournant, le câble et le boîtier d’interface CT2 ; un câble de signal de 6 m le relie au CT2.
- S’adapte aux véhicules, des petites voitures aux camions.
- Compatible avec tous les systèmes de roues dynamométriques Michigan Scientific à numérisation sur la roue.
- Indice de protection IP67.
- Remise à zéro après l’installation : maintenir son bouton enfoncé 2 secondes, la tige du stator verticale et les roues droites.
Documents à télécharger
Da ricordare
- Vitesse quasi nulle, arrêts et redémarrages, marche arrière : utilisez le PVSR.
- Roues directrices équipées d’une roue dynamométrique : utilisez le dispositif SAC.
- Tous deux suppriment l’erreur à la source : aucune correction par post-traitement n’est nécessaire.