Medición del par y el ángulo en el volante, con el conductor al volante
En resumen
Un transductor de volante se fija sobre el volante de origen o lo sustituye en el árbol de dirección estriado; el conductor gira un volante del mercado atornillado encima. El SW-SR2 mide el par de dirección con un sensor de galga extensométrica en puente completo, 100, 200 o 300 N·m, y el ángulo de dirección con un encoder inductivo multivuelta, ± 1 440° a 0,04°; sus señales salen por un anillo colector hacia la unidad DIGI-STEER, ± 10 V y CAN 2,0. El SW-TEL solo mide el par, 135 N·m, y lo transmite por telemetría alimentada por batería. Los ensayos se realizan en laboratorio y en conducción normal.
- 100 a 300 N·m
- rangos de par del SW-SR2
- ± 1 440°
- ángulo de dirección, encoder multivuelta, resolución 0,04°
- ± 10 V y CAN 2,0
- salidas de la unidad DIGI-STEER
Montaje
La base del transductor se fija bien sobre el volante de origen, con tres ganchos de sujeción en un adaptador en Y dimensionado para volantes de 13 a 21 in, bien sobre un adaptador estriado del árbol de dirección una vez desmontado el volante de origen. El airbag se desactiva mientras el transductor está montado, y el soporte de fijación puede tapar algunos mandos del volante. En el SW-SR2, el estator del encoder se sujeta con un soporte antirrotación fijado a una ventosa en el parabrisas; el SW-TEL no tiene ningún retenedor de posición.
Instrumentación
| SW-SR2, par | sensor de galga extensométrica en puente completo en acero inoxidable de alta resistencia, 100, 200 o 300 N·m, no linealidad inferior a 0,25 % FE, compensado de 24 a 85 °C |
|---|---|
| SW-SR2, ángulo | encoder inductivo, multivuelta ± 1 440°, resolución 0,04°, precisión 0,18°; velocidad de dirección por CAN |
| SW-SR2, señal | anillo colector Michigan Scientific hacia la unidad DIGI-STEER, 10 a 36 V CC; salidas ± 10 V y CAN 2,0; 4,0 kg con la electrónica del anillo colector; −40 a 85 °C |
| SW-TEL, par | sensor de galga extensométrica en acero inoxidable, 135 N·m con sobrecarga del 300 %, no linealidad e histéresis inferiores a 0,5 % FE, compensado de 24 a 85 °C |
| SW-TEL, señal | equipo de telemetría alimentado por batería, salida analógica ± 10 V; sin sujeción de posición; IP54; −40 a 125 °C; volantes de 13 a 15 in |
| Cargas | 440 N en axial en el borde del volante; SW-TEL: 4,4 kN en axial en el centro del volante |
Cadena de medida
En el SW-SR2, el puente de par y el encoder se alimentan y se leen a través del anillo colector mediante la unidad DIGI-STEER. Esta entrega el par y el ángulo a ± 10 V y en CAN 2,0, y la velocidad de giro únicamente en CAN; un archivo .dbc escala las salidas CAN. Sus interruptores ajustan el cero de par, la calibración por shunt y el cero del encoder.
En el SW-TEL, la señal de par sale por telemetría desde el equipo alimentado por batería sobre la rueda; el receptor proporciona una salida analógica ± 10 V. Cuando también se necesita el ángulo de dirección, se utiliza la versión con anillo colector.
Procedimiento
- 01
Desactivar el airbag
Antes de montar cualquiera de los dos transductores.
- 02
Montar la base
Ganchos de sujeción del adaptador en Y por encima del volante de origen, o adaptador estriado en el árbol de dirección tras extraer el volante de origen. Atornillar el volante del mercado por encima.
Transductor para volante SW-SR2 - 03
Sostener el estátor del encoder
SW-SR2 únicamente, con el soporte antirrotación fijado por su ventosa en el parabrisas.
- 04
Poner a cero y calibrar
Cero de par, calibración por shunt y cero del encoder en los interruptores del DIGI-STEER, y a continuación registro a ± 10 V o en CAN.
Resultado
El par que el conductor aplica al volante y, con el SW-SR2, el ángulo y la velocidad de giro, registrados en el vehículo en conducción normal o en el laboratorio. Los datos sirven para el desarrollo y la verificación del sistema de dirección.
Preguntas frecuentes
¿Se puede medir el par de dirección sin retirar el volante de origen?
Sí. La base se fija sobre el volante de origen mediante tres ganchos de sujeción en un adaptador en Y, para volantes de 13 a 21 in. También puede atornillarse a un adaptador estriado montado en el árbol de dirección.
¿Cómo se mide el ángulo de dirección a lo largo de varias vueltas del volante?
Con el encoder inductivo multivuelta del SW-SR2, ± 1 440° con una resolución de 0,04° y una precisión de 0,18°. El SW-TEL mide únicamente el par.
¿Se puede medir el par al volante sin cables?
Sí. El SW-TEL, 135 N·m, transmite el par por telemetría alimentada por batería y no requiere ninguna sujeción de posición.
¿Qué salidas proporciona el SW-SR2?
Par y ángulo a ± 10 V y en CAN 2,0, velocidad de giro en CAN, desde la unidad DIGI-STEER.
Aplicaciones similares
Todas las aplicaciones-
Dirección Fuerzas en las bieletas de dirección La fuerza de tracción y compresión en cada bieleta de dirección cuando el vehículo está girado y circula. -
Dinámica Dinámica vehicular Las fuerzas y momentos en cada rueda cuando el vehículo frena, gira y cambia de carril. -
Agricultura Maquinaria agrícola Cargas en la rueda, par de rueda, potencia en la toma de fuerza y fuerzas sobre los órganos de trabajo, medidas en la máquina en funcionamiento.