Mesure du couple et de l’angle au volant, avec le conducteur au volant
En bref
Un capteur de volant se fixe sur le volant d’origine ou le remplace sur l’arbre de direction cannelé ; le conducteur tourne un volant du commerce boulonné par-dessus. Le SW-SR2 mesure le couple au volant avec un capteur à jauges de déformation en pont complet, 100, 200 ou 300 N·m, et l’angle de braquage avec un codeur inductif multitour, ± 1 440° à 0,04° ; ses signaux sortent par un collecteur tournant vers le boîtier DIGI-STEER, ± 10 V et CAN 2,0. Le SW-TEL ne mesure que le couple, 135 N·m, et le transmet par télémesure alimentée par batterie. Les essais se déroulent en laboratoire comme en conduite normale.
- 100 à 300 N·m
- étendues de mesure de couple du SW-SR2
- ± 1 440°
- angle de braquage, codeur multitour, résolution 0,04°
- ± 10 V et CAN 2,0
- sorties du boîtier DIGI-STEER
Montage
La base du capteur se fixe soit sur le volant d’origine, avec trois crochets de serrage sur un adaptateur en Y dimensionné pour des volants de 13 à 21 in, soit sur un adaptateur cannelé de l’arbre de direction une fois le volant d’origine démonté. L’airbag est désactivé tant que le capteur est monté, et le support de fixation peut masquer certaines commandes du volant. Sur le SW-SR2, le stator du codeur est maintenu par une équerre anti-rotation fixée sur une ventouse au pare-brise ; le SW-TEL n’a aucun maintien en position.
Instrumentation
| SW-SR2, couple | capteur à jauge de déformation en pont complet en acier inoxydable haute résistance, 100, 200 ou 300 N·m, non-linéarité inférieure à 0,25 % PE, compensé de 24 à 85 °C |
|---|---|
| SW-SR2, angle | codeur inductif, multitour ± 1 440°, résolution 0,04°, précision 0,18° ; vitesse de braquage sur CAN |
| SW-SR2, signal | collecteur tournant Michigan Scientific vers le boîtier DIGI-STEER, 10 à 36 V CC ; sorties ± 10 V et CAN 2,0 ; 4,0 kg avec l’électronique du collecteur tournant ; −40 à 85 °C |
| SW-TEL, couple | capteur à jauge de déformation en acier inoxydable, 135 N·m avec surcharge de 300 %, non-linéarité et hystérésis inférieures à 0,5 % PE, compensé de 24 à 85 °C |
| SW-TEL, signal | ensemble de télémesure alimenté par batterie, sortie analogique ± 10 V ; sans maintien en position ; IP54 ; −40 à 125 °C ; volants de 13 à 15 in |
| Charges | 440 N en axial au bord du volant ; SW-TEL : 4,4 kN en axial au centre du volant |
Chaîne de mesure
Sur le SW-SR2, le pont de couple et le codeur sont alimentés et lus à travers le collecteur tournant par le boîtier DIGI-STEER. Celui-ci délivre le couple et l’angle à ± 10 V et sur CAN 2,0, et la vitesse de braquage uniquement sur CAN ; un fichier .dbc met à l’échelle les sorties CAN. Ses commutateurs règlent le zéro de couple, l’étalonnage par shunt et le zéro du codeur.
Sur le SW-TEL, le signal de couple part par télémesure depuis le boîtier alimenté par batterie sur la roue ; le récepteur fournit une sortie analogique ± 10 V. Lorsque l’angle de braquage est également requis, la version à collecteur tournant est utilisée.
Procédure
- 01
Désactiver l’airbag
Avant de monter l’un ou l’autre capteur.
- 02
Monter la base
Crochets de serrage de l’adaptateur en Y par-dessus le volant d’origine, ou adaptateur cannelé sur l’arbre de direction après dépose du volant d’origine. Boulonner le volant du commerce par-dessus.
Capteur pour volant SW-SR2 - 03
Maintenir le stator du codeur
SW-SR2 uniquement, avec l’équerre anti-rotation posée par sa ventouse sur le pare-brise.
- 04
Faire le zéro et étalonner
Zéro de couple, étalonnage par shunt et zéro du codeur sur les commutateurs du DIGI-STEER, puis enregistrement à ± 10 V ou sur CAN.
Résultat
Le couple que le conducteur applique au volant et, avec le SW-SR2, l’angle et la vitesse de braquage, enregistrés sur le véhicule en conduite normale ou au laboratoire. Les données servent au développement et à la vérification du système de direction.
Questions fréquentes
Peut-on mesurer le couple au volant sans retirer le volant d’origine ?
Oui. La base se fixe sur le volant d’origine au moyen de trois crochets de serrage sur un adaptateur en Y, pour des volants de 13 à 21 in. Elle peut aussi se boulonner sur un adaptateur cannelé monté sur l’arbre de direction.
Comment l’angle de braquage est-il mesuré sur plusieurs tours de volant ?
Avec le codeur inductif multitour du SW-SR2, ± 1 440° à 0,04° de résolution et 0,18° de précision. Le SW-TEL mesure uniquement le couple.
Peut-on mesurer le couple au volant sans fil ?
Oui. Le SW-TEL, 135 N·m, transmet le couple par télémesure alimentée par batterie et ne nécessite aucun maintien en position.
Quelles sorties le SW-SR2 fournit-il ?
Couple et angle à ± 10 V et sur CAN 2,0, vitesse de braquage sur CAN, depuis le boîtier DIGI-STEER.
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