Misura della coppia di sterzo e dell’angolo di sterzo al volante, con il guidatore al volante
In sintesi
Un trasduttore di volante si fissa sul volante di serie oppure lo sostituisce sull’albero di sterzo scanalato; il guidatore gira un volante aftermarket avvitato sopra di esso. L’SW-SR2 misura la coppia di sterzo con un sensore a estensimetri in ponte intero, 100, 200 o 300 N·m, e l’angolo di sterzo con un encoder induttivo multi giro, ± 1 440° a 0,04°; i suoi segnali escono tramite un collettore rotante verso l’unità DIGI-STEER, ± 10 V e CAN 2,0. L’SW-TEL misura solo la coppia, 135 N·m, e la trasmette mediante telemetria alimentata a batteria. Le prove si svolgono in laboratorio come in guida normale.
- da 100 a 300 N·m
- campi di misura di coppia dell’SW-SR2
- ± 1 440°
- angolo di sterzo, encoder multi giro, risoluzione 0,04°
- ± 10 V e CAN 2,0
- uscite dell’unità DIGI-STEER
Montaggio
La base del trasduttore si fissa oppure sul volante di serie, con tre ganci di serraggio su un adattatore a Y dimensionato per volanti da 13 a 21 in, oppure si avvita su un adattatore scanalato dell’albero di sterzo una volta smontato il volante di serie. L’airbag è disattivato finché il trasduttore è montato, e la staffa di fissaggio può coprire alcuni comandi del volante. Sull’SW-SR2, lo statore dell’encoder è mantenuto da una staffa antitrazione fissata su una ventosa al parabrezza; l’SW-TEL non ha alcun vincolo di posizione.
Strumentazione
| SW-SR2, coppia | sensore a estensimetri in ponte intero in acciaio inossidabile ad alta resistenza, 100, 200 o 300 N·m, non linearità inferiore a 0,25 % F.S., compensato da 24 a 85 °C |
|---|---|
| SW-SR2, angolo | encoder induttivo, multi giro ± 1 440°, risoluzione 0,04°, precisione 0,18°; velocità di sterzo su CAN |
| SW-SR2, segnale | collettore rotante Michigan Scientific verso l’unità DIGI-STEER, 10 a 36 V CC; uscite ± 10 V e CAN 2,0; 4,0 kg con l’elettronica del collettore rotante; da −40 a 85 °C |
| SW-TEL, coppia | sensore a estensimetri in acciaio inossidabile, 135 N·m con sovraccarico del 300 %, non linearità e isteresi inferiori a 0,5 % F.S., compensato da 24 a 85 °C |
| SW-TEL, segnale | unità di telemetria alimentata a batteria, uscita analogica ± 10 V; senza vincolo di posizione; IP54; da −40 a 125 °C; volanti da 13 a 15 in |
| Carichi | 440 N in assiale al bordo del volante; SW-TEL: 4,4 kN in assiale al centro del volante |
Catena di misura
Sul SW-SR2, il ponte di coppia e l’encoder sono alimentati e letti attraverso il collettore rotante dall’unità DIGI-STEER. Questa fornisce la coppia e l’angolo a ± 10 V e su CAN 2,0, e la velocità di sterzata solo su CAN; un file .dbc scala le uscite CAN. I suoi commutatori regolano lo zero di coppia, la taratura con shunt e lo zero dell’encoder.
Sul SW-TEL, il segnale di coppia viene trasmesso via telemetria dall’unità alimentata a batteria montata sul volante; il ricevitore fornisce un’uscita analogica ± 10 V. Quando serve anche l’angolo di sterzata, si utilizza la versione a collettore rotante.
Procedura
- 01
Disattivare l’airbag
Prima di montare uno dei due trasduttori.
- 02
Montare la base
Ganci di serraggio dell’adattatore a Y sopra il volante di serie, oppure adattatore scanalato sull’albero dello sterzo dopo la rimozione del volante di serie. Avvitare il volante aftermarket sopra.
Trasduttore per volante SW-SR2 - 03
Fissare lo statore dell’encoder
Solo SW-SR2, con la staffa antirrotazione appoggiata tramite ventosa sul parabrezza.
- 04
Azzerare e tarare
Zero di coppia, taratura con shunt e zero dell’encoder sui commutatori del DIGI-STEER, quindi registrazione a ± 10 V o su CAN.
Risultato
La coppia che il guidatore applica al volante e, con il SW-SR2, l’angolo e la velocità di sterzata, registrati sul veicolo in guida normale o in laboratorio. I dati servono allo sviluppo e alla verifica del sistema di sterzo.
Domande frequenti
È possibile misurare la coppia di sterzo senza rimuovere il volante di serie?
Sì. La base si fissa sul volante di serie per mezzo di tre ganci di serraggio su un adattatore a Y, per volanti da 13 a 21 in. Può anche essere avvitata su un adattatore scanalato montato sull’albero dello sterzo.
Come viene misurato l’angolo di sterzata su più giri del volante?
Con l’encoder induttivo multigiro del SW-SR2, ± 1 440° con una risoluzione di 0,04° e una precisione di 0,18°. Il SW-TEL misura solo la coppia.
È possibile misurare la coppia al volante senza fili?
Sì. Il SW-TEL, 135 N·m, trasmette la coppia via telemetria alimentata a batteria e non richiede alcun vincolo di posizione.
Quali uscite fornisce il SW-SR2?
Coppia e angolo a ± 10 V e su CAN 2,0, velocità di sterzo su CAN, dall’unità DIGI-STEER.
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