Enregistrer les chargements à la roue sur la route, puis les rejouer et les vérifier sur un simulateur
En bref
Un simulateur de route reproduit les conditions réelles de conduite en laboratoire, pour la dynamique du véhicule et les essais d’endurance. Il reproduit les sollicitations de la route mais ne mesure pas directement les chargements à la roue. Une roue dynamométrique les fournit : elle enregistre les six composantes de chargement sur la route, puis les mesure à nouveau sur le banc, où elle se monte par brides ou par moyeux, tournante ou non. Le boîtier d’interface CT2 renvoie les chargements aux commandes du simulateur en temps réel, et l’enregistrement du banc est comparé à l’enregistrement routier.
- 6
- composantes de chargement au centre de roue : trois forces, trois moments
- 15,5 à 700 kN
- capacité radiale de la série LW, des motos aux véhicules lourds
Boucle entre la route et le banc
L’environnement, la vitesse et la masse du véhicule entrent tous dans la conception et l’étalonnage d’un simulateur de route. Le simulateur reproduit les conditions routières, mais il ne mesure pas directement la réponse à la roue. Sans cette mesure, les chargements que le véhicule subit réellement à la roue pendant la simulation sont inconnus.
Le même capteur referme la boucle. Roulant sur la route, il enregistre les trois forces et les trois moments au centre de roue. Monté au moyeu sur le banc, il mesure ce que les actionneurs injectent dans le véhicule, fournit le retour aux commandes du simulateur et vérifie que les chargements sur le banc correspondent à l’enregistrement routier.
Instrumentation
| Capteur de force | Série LW, trois forces et trois moments au centre de roue, ponts complets à jauges de déformation à quatre bras |
|---|---|
| Capacité, radiale | 15,5 kN (LW-MC-3.5K) à 700 kN (LW700) · 50 kN sur la LW12.8-50 pour voitures particulières · 445 kN sur la LW-2T-100K pour camions classe 8 et engins lourds |
| Également mesurées | Accélérations X et Z, vitesse et angle de roue |
| Sur le banc d’essai | montés par brides ou par moyeux, tournants ou non ; également utilisés pour surveiller et piloter les essais en laboratoire |
| Transmission du signal | collecteur tournant avec son amplificateur tournant, ou télémesure ; interchangeables sur le même capteur |
| Boîtier d’interface | CT2 : transformation de coordonnées et compensation de la diaphonie en temps réel, sorties analogique, CAN et Ethernet |
Accouplé au moyeu ou au pneu
Les simulateurs chargent le véhicule de deux manières. Les simulateurs accouplés au moyeu se fixent directement sur le moyeu ou l’essieu et appliquent les forces et moments qui transitent vers la suspension. Les simulateurs accouplés au pneu chargent le véhicule par les pneus, pour tester l’interaction des roues avec la route ; nids-de-poule et terrains accidentés sont des entrées typiques. Les forces mesurées servent à améliorer la sécurité et l’endurance de la suspension.
Procédure
- 01
Enregistrer les chargements sur la route
Le véhicule roule avec les capteurs en remplacement des centres de roue. Les forces et moments sont enregistrés en conduite réelle.
Roues dynamométriques de la série LW - 02
Reproduire la route sur le banc d’essai
Les chargements de roue enregistrés servent à reproduire les mêmes conditions de route sur le simulateur.
- 03
Fermer la boucle à la roue
Les capteurs servent de retour pour la commande du simulateur. Le boîtier d’interface CT2 effectue la transformation de coordonnées et la compensation de la diaphonie en temps réel, avec des sorties analogique, CAN et Ethernet.
- 04
Vérifier la simulation
Les chargements de roue mesurés sur le banc d’essai sont comparés à l’enregistrement routier.
Résultat
Les mêmes six composantes de chargement à la roue, sur la route et sur le simulateur. L’enregistrement routier est la référence de l’essai en laboratoire, et la simulation est vérifiée avec les mêmes capteurs.
Questions fréquentes
Un simulateur de route mesure-t-il les chargements à la roue ?
Non. Un simulateur reproduit les conditions de route mais ne dispose d’aucune mesure directe de la réponse à la roue. Les roues dynamométriques la fournissent : trois forces et trois moments au centre de roue.
La même roue dynamométrique peut-elle être utilisée sur la route et sur un banc d’essai ?
Oui. Un capteur LW se monte sur un banc d’essai par brides ou par moyeux, tournant ou non, et sert également à surveiller et piloter les essais en laboratoire.
Comment les signaux des roues dynamométriques parviennent-ils en temps réel à la commande du simulateur ?
Par le boîtier d’interface CT2. Il effectue la transformation de coordonnées et la compensation de la diaphonie en temps réel et dispose de sorties analogique, CAN et Ethernet.
Quels véhicules peuvent être équipés de roues dynamométriques pour des travaux sur simulateur ?
La série LW couvre 15,5 à 700 kN en radial, des motos et quads aux camions de classe 8 et aux engins lourds, sur des adaptateurs conçus pour la roue de série.
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