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Registrare i carichi alla ruota su strada, poi riprodurli e verificarli su un simulatore

  • Tre forze Fx Fy Fz
  • Tre momenti Mx My Mz
  • Accelerazioni X e Z
  • Velocità e angolo di rotazione della ruota
Auto su un simulatore stradale ad accoppiamento al mozzo, con le posizioni delle ruote equipaggiate di ruote dinamometriche e collegate agli attuatori gialli
Un’auto su un simulatore di strada ad accoppiamento mediante mozzo, con ruote dinamometriche nelle posizioni delle ruote. Foto Michigan Scientific.

In sintesi

Un simulatore di strada riproduce in laboratorio le condizioni reali di guida, per la dinamica del veicolo e le prove di durata. Riproduce le sollecitazioni della strada ma non misura direttamente i carichi alla ruota. Una ruota dinamometrica li fornisce: registra le sei componenti di carico su strada, poi le misura di nuovo sul banco prova, dove si monta mediante flange o mozzi, in rotazione o meno. L’interfaccia CT2 restituisce i carichi ai comandi del simulatore in tempo reale, e la registrazione del banco viene confrontata con la registrazione su strada.

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componenti di carico al centro ruota: tre forze, tre momenti
da 15,5 a 700 kN
capacità radiale della serie LW, dalle motociclette ai veicoli pesanti

Anello tra strada e banco

L’ambiente, la velocità e la massa del veicolo entrano tutti nella progettazione e nella taratura di un simulatore di strada. Il simulatore riproduce le condizioni stradali, ma non misura direttamente la risposta alla ruota. Senza questa misura, i carichi che il veicolo subisce realmente alla ruota durante la simulazione sono sconosciuti.

Lo stesso trasduttore chiude l’anello. In marcia su strada, registra le tre forze e i tre momenti al centro ruota. Montato al mozzo sul banco prova, misura ciò che gli attuatori immettono nel veicolo, fornisce il feedback ai comandi del simulatore e verifica che i carichi sul banco corrispondano alla registrazione stradale.

La ruota dinamometrica su strada, poi sul simulatore di strada A sinistra: una ruota su strada, con il trasduttore al suo centro che registra i carichi. Al centro: un simulatore di strada ad accoppiamento al mozzo; l’attuatore spinge lo stesso trasduttore, montato al mozzo sotto il veicolo, con la forza verticale Fz. A destra: il modulo di interfaccia CT2 riceve la registrazione del banco e restituisce il feedback ai comandi del simulatore. Fz registrazione su strada registrazione al banco feedback ai comandi Strada: carichi Simulatore al mozzo stesso trasduttore al mozzo Box CT2
Il trasduttore registra i carichi su strada, poi li misura nuovamente al mozzo del simulatore. Il modulo CT2 li restituisce ai comandi del banco.

Strumentazione

TrasduttoreSerie LW, tre forze e tre momenti al centro ruota, ponti interi a estensimetri a quattro bracci
Portata, radiale15,5 kN (LW-MC-3.5K) a 700 kN (LW700) · 50 kN sulla LW12.8-50 per autovetture · 445 kN sulla LW-2T-100K per camion di classe 8 e macchinari pesanti
Anche misurateAccelerazioni X e Z, velocità e angolo di rotazione della ruota
Sul banco provamontati tramite flange o mozzi, rotanti o meno; utilizzati anche per monitorare e controllare le prove in laboratorio
Trasmissione del segnalecollettore rotante con il suo amplificatore rotante, o telemetria; intercambiabili sullo stesso trasduttore
Scatola di interfacciaCT2: trasformazione di coordinate e compensazione della diafonia in tempo reale, uscite analogica, CAN ed Ethernet

Accoppiato al mozzo o al pneumatico

I simulatori caricano il veicolo in due modi. I simulatori accoppiati al mozzo si fissano direttamente al mozzo o all’asse e applicano le forze e i momenti che transitano verso la sospensione. I simulatori accoppiati al pneumatico caricano il veicolo attraverso i pneumatici, per verificare l’interazione delle ruote con la strada; buche e terreni accidentati sono ingressi tipici. Le forze misurate servono a migliorare la sicurezza e la durata della sospensione.

Procedura

  1. 01

    Registrare i carichi su strada

    Il veicolo circola con i trasduttori al posto dei centri ruota. Le forze e i momenti vengono registrati in guida reale.

    Ruote dinamometriche della serie LW
  2. 02

    Riprodurre la strada sul banco prova

    I carichi registrati alla ruota vengono utilizzati per riprodurre le stesse condizioni stradali sul simulatore.

  3. 03

    Chiudere l’anello alla ruota

    I trasduttori fungono da retroazione per la comando del simulatore. L’interfaccia CT2 esegue la trasformazione delle coordinate e la compensazione della diafonia in tempo reale, con uscite analogiche, CAN ed Ethernet.

  4. 04

    Verificare la simulazione

    I carichi alla ruota misurati sul banco prova vengono confrontati con la registrazione stradale.

Risultato

Le stesse sei componenti di carico alla ruota, su strada e sul simulatore. La registrazione stradale è il riferimento della prova in laboratorio, e la simulazione viene verificata con gli stessi sensori.

Domande frequenti

Un simulatore di strada misura i carichi alla ruota?

No. Un simulatore riproduce le condizioni stradali ma non dispone di alcuna misura diretta della risposta alla ruota. Le ruote dinamometriche la forniscono: tre forze e tre momenti al centro ruota.

La stessa ruota dinamometrica può essere utilizzata su strada e su un banco prova?

Sì. Un trasduttore LW si monta su un banco prova mediante flange o mozzi, rotanti o meno, e serve inoltre a monitorare e pilotare le prove in laboratorio.

Come arrivano in tempo reale alla comando del simulatore i segnali delle ruote dinamometriche?

Tramite l’interfaccia CT2. Esegue la trasformazione delle coordinate e la compensazione della diafonia in tempo reale e dispone di uscite analogiche, CAN ed Ethernet.

Quali veicoli possono essere equipaggiati con ruote dinamometriche per lavori su simulatore?

La serie LW copre da 15,5 a 700 kN in direzione radiale, da moto e quad ai camion di classe 8 e alle macchine pesanti, su adattatori realizzati per la ruota di serie.

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