TR6D-F capteurs de force six axes à faible hauteur
Capteurs de force six axes à faible hauteur, en acier inoxydable étanche : Fx, Fy, Fz, Mx, My et Mz, 22 ou 45 kN et 1,1 ou 3,4 kN·m, 26 ou 40 mm de haut.
- 22 kN
- Force admissible, Fx, Fy, Fz
- 1,1 kN·m
- Moment admissible, Mx, My, Mz
- 26 mm
- Hauteur totale
- 1,1 kg
- Masse
- 45 kN
- Force admissible, Fx, Fy, Fz
- 3,4 kN·m
- Moment admissible, Mx, My, Mz
- 40 mm
- Hauteur totale
- 3,67 kg
- Masse
- 45 kN
- Force admissible, Fx, Fy, Fz
- 3,4 kN·m
- Moment admissible, Mx, My, Mz
- 40 mm
- Hauteur totale
- 3,67 kg
- Masse
- ModèlesTR6D-F-5K · TR6D-F-10K · TR6D-F-10K-T
- Diaphonie entre voies< 2,5 % PE
- Plage de température compensée24 à 93 °C
- Câble3 m, blindé, fils à extrémités libres
Trois forces et trois moments, 26 ou 40 mm de hauteur
Le TR6D-F est un capteur de force six axes carré en acier inoxydable de haute qualité, étanche. Il mesure trois forces, Fx, Fy et Fz, et trois moments, Mx, My et Mz, avec six ponts complets à jauges de déformation : 700 Ω sur Fz, 350 Ω sur les autres voies. Trois modèles : le TR6D-F-5K, 22 kN et 1,1 kN·m, 101,6 mm de côté et 26 mm de hauteur, 1,1 kg ; le TR6D-F-10K, 45 kN et 3,4 kN·m, 152,4 mm de côté et 40 mm de hauteur, 3,67 kg ; le TR6D-F-10K-T, le TR6D-F-10K avec trous traversants sur une face. La diaphonie entre les voies est inférieure à 2,5 % de la pleine échelle. Le capteur est compensé en température de 24 à 93 °C, avec une dérive du zéro inférieure à 0,2 % de la pleine échelle, et utilisable de −40 à 149 °C.
Quatre trous filetés sur chaque face transmettent l’effort : M10 × 1,5 sur le TR6D-F-5K, M16 × 2,0 sur le TR6D-F-10K. Le TR6D-F-10K-T comporte quatre trous traversants de Ø 16,65 mm sur une face. Les efforts s’appliquent sur la face d’application des efforts ; le plan donne les directions des axes pour une sortie positive. L’alimentation du pont est de 10 V CC ou CA efficace maximum. Le câble standard fait 3 m, blindé, avec fils à extrémités libres ; les connecteurs et la longueur de câble sont précisés à la commande. Chaque capteur est livré avec un rapport d’étalonnage ISO/IEC 17025, qui comprend la matrice de diaphonie.
Le TR6D-F est conçu pour l’acquisition de données sur le terrain et pour les essais en laboratoire.
Caractéristiques
| Grandeurs mesurées | Fx · Fy · Fz · Mx · My · Mz |
|---|---|
| Capacité en effort | Fx 22 · Fy 22 · Fz 22 kN |
| Étendue de mesure en moment | Mx 1 100 · My 1 100 · Mz 1 100 N·m |
| Non-linéarité | ≤ 0,5 % PE |
| Hystérésis | ≤ 0,5 % PE |
| Diaphonie | ≤ 2,5 % PE |
| Axes | 6 |
| Étalonnage | ISO 17025 (rapport d’étalonnage avec matrice de diaphonie) |
| Dérive du zéro en température | ≤ 0,2 % PE (sur la plage compensée) |
| Sortie nominale | Fx 3 · Fy 3 · Fz 2,5 · Mx 3,5 · My 3,5 · Mz 1,3 mV/V (typique) |
| Tension d’alimentation du pont | 10 V (max, CC ou CA efficace) |
| Résistance du pont | 350 Ω (Fz : 700 Ω) |
| Fixations de montage | 4 × M10 × 1,5 (sur les deux faces) |
| Dimensions | 101,6 × 101,6 × 26 mm |
| Poids | 1,1 kg |
| Matériau | Acier inoxydable |
| Température de fonctionnement | −40 à 149 °C |
| Température compensée | 24 à 93 °C |
| Protection | Étanche (joints d’étanchéité) |
| Raccordements | Câble (blindé, conducteurs libres) |
| Longueur de câble | 3 m |
| Grandeurs mesurées | Fx · Fy · Fz · Mx · My · Mz |
|---|---|
| Capacité en effort | Fx 45 · Fy 45 · Fz 45 kN |
| Étendue de mesure en moment | Mx 3 400 · My 3 400 · Mz 3 400 N·m |
| Non-linéarité | ≤ 0,75 % PE |
| Hystérésis | ≤ 0,75 % PE |
| Diaphonie | ≤ 2,5 % PE |
| Axes | 6 |
| Étalonnage | ISO 17025 (rapport d’étalonnage avec matrice de diaphonie) |
| Dérive du zéro en température | ≤ 0,2 % PE (sur la plage compensée) |
| Sortie nominale | Fx 2,4 · Fy 2,4 · Fz 2,1 · Mx 3,3 · My 3,3 · Mz 1,4 mV/V (typique) |
| Tension d’alimentation du pont | 10 V (max, CC ou CA efficace) |
| Résistance du pont | 350 Ω (Fz : 700 Ω) |
| Fixations de montage | 4 × M16 × 2,0 (sur les deux faces) |
| Dimensions | 152,4 × 152,4 × 40 mm |
| Poids | 3,67 kg |
| Matériau | Acier inoxydable |
| Température de fonctionnement | −40 à 149 °C |
| Température compensée | 24 à 93 °C |
| Protection | Étanche (joints d’étanchéité) |
| Raccordements | Câble (blindé, conducteurs libres) |
| Longueur de câble | 3 m |
| Grandeurs mesurées | Fx · Fy · Fz · Mx · My · Mz |
|---|---|
| Capacité en effort | Fx 45 · Fy 45 · Fz 45 kN |
| Étendue de mesure en moment | Mx 3 400 · My 3 400 · Mz 3 400 N·m |
| Non-linéarité | ≤ 0,75 % PE |
| Hystérésis | ≤ 0,75 % PE |
| Diaphonie | ≤ 2,5 % PE |
| Axes | 6 |
| Étalonnage | ISO 17025 (rapport d’étalonnage avec matrice de diaphonie) |
| Dérive du zéro en température | ≤ 0,2 % PE (sur la plage compensée) |
| Sortie nominale | Fx 2,4 · Fy 2,4 · Fz 2,1 · Mx 3,3 · My 3,3 · Mz 1,4 mV/V (typique) |
| Tension d’alimentation du pont | 10 V (max, CC ou CA efficace) |
| Résistance du pont | 350 Ω (Fz : 700 Ω) |
| Fixations de montage | 4 × M16 × 2,0 (sur une face · 4 trous traversants Ø 16,65 mm sur l’autre) |
| Dimensions | 152,4 × 152,4 × 40 mm |
| Poids | 3,67 kg |
| Matériau | Acier inoxydable |
| Température de fonctionnement | −40 à 149 °C |
| Température compensée | 24 à 93 °C |
| Protection | Étanche (joints d’étanchéité) |
| Raccordements | Câble (blindé, conducteurs libres) |
| Longueur de câble | 3 m |
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Ressources
Fiches techniques et manuels
Plans
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Modèles CAO
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Guides et notes
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