TR6D-C capteurs de force six axes
Capteurs de force six axes carrés, étanches, avec perçages de fixation identiques dessus et dessous : Fx, Fy, Fz, Mx, My et Mz, 71 à 178 kN et 1,4 à 9,5 kN·m.
- 71 kN
- Force admissible, Fx, Fy, Fz
- 1,4 kN·m
- Moment admissible, Mx, My, Mz
- 101,6 × 101,6 × 50,8 mm
- Dimensions
- 2,2 kg
- Poids
- 89 kN
- Force admissible, Fx, Fy, Fz
- 4,5 kN·m
- Moment admissible, Mx, My, Mz
- 152,4 × 152,4 × 76,2 mm
- Dimensions
- 4,3 kg
- Poids
- 178 kN
- Force admissible, Fx, Fy, Fz
- 9,5 kN·m
- Moment admissible, Mx, My, Mz
- 152,4 × 152,4 × 76,2 mm
- Dimensions
- 7,5 kg
- Poids
- ModèlesTR6D-C-16K · TR6D-C-20K · TR6D-C-40K
- Fixation4 filetages traversants, dessus et dessous
- Câble3,05 m, blindé, fils à terminaison libre
Même perçage de fixation, dessus et dessous
Le TR6D-C est un capteur de force six axes carré. Il mesure trois forces, Fx, Fy et Fz, et trois moments, Mx, My et Mz, au moyen de six ponts complets à jauges de déformation. Trois modèles : le TR6D-C-16K, 71 kN et 1,4 kN·m, acier inoxydable, 101,6 mm de côté et 50,8 mm de haut, 2,2 kg ; le TR6D-C-20K, 89 kN et 4,5 kN·m, titane, 152,4 mm de côté et 76,2 mm de haut, 4,3 kg ; le TR6D-C-40K, 178 kN et 9,5 kN·m, acier inoxydable, mêmes dimensions que le 20K, 7,5 kg. Le corps est étanche aux intempéries et compensé en température, utilisable de −40 à 149 °C.
Les faces supérieure et inférieure et leurs perçages de fixation sont identiques : quatre filetages, M12 × 1,75 sur le TR6D-C-16K, M20 × 2,5 sur les 20K et 40K, traversent le capteur et reprennent l’effort depuis l’une ou l’autre face. Les sorties sont positives lorsque la partie supérieure se déplace par rapport à la base dans les directions indiquées sur le plan. L’alimentation du pont est de 10 V CC ou CA efficace maximum. Le capteur dispose d’un connecteur étanche ; le câble standard fait 3,05 m, blindé, à conducteurs dénudés. Les connecteurs individuels des ponts et la longueur de câble sont spécifiés à la commande. Chaque capteur est livré avec un rapport d’étalonnage ISO/IEC 17025, qui inclut la matrice de diaphonie.
Le TR6D-C est conçu pour l’acquisition de données sur le terrain et pour les essais en laboratoire.

Caractéristiques
| Grandeurs mesurées | Fx · Fy · Fz · Mx · My · Mz |
|---|---|
| Capacité en effort | Fx 71 · Fy 71 · Fz 71 kN |
| Étendue de mesure en moment | Mx 1 400 · My 1 400 · Mz 1 400 N·m |
| Non-linéarité | Fx ≤ 1 · Fy ≤ 1 · Fz ≤ 2 · Mx ≤ 0,5 · My ≤ 0,5 · Mz ≤ 0,5 % PE |
| Hystérésis | Fx ≤ 2 · Fy ≤ 2 · Fz ≤ 4 · Mx ≤ 1 · My ≤ 1 · Mz ≤ 1 % PE |
| Axes | 6 |
| Étalonnage | ISO 17025 (rapport d’étalonnage avec matrice de diaphonie) |
| Sortie nominale | Fx 0,5 · Fy 0,5 · Fz 0,5 · Mx 3 · My 3 · Mz 0,8 mV/V (nominal) |
| Tension d’alimentation du pont | 10 V (max, CC ou CA efficace) |
| Fixations de montage | 4 × M12 × 1,75 (filetage traversant, utilisable par le haut et par la base) |
| Dimensions | 101,6 × 101,6 × 50,8 mm |
| Poids | 2,2 kg |
| Matériau | Acier inoxydable |
| Température de fonctionnement | −40 à 149 °C |
| Protection | Étanche (joints d’étanchéité) |
| Raccordements | Connecteur · Câble (connecteur étanche sur le capteur · câble blindé, à conducteurs dénudés) |
| Longueur de câble | 3.05 m |
| Grandeurs mesurées | Fx · Fy · Fz · Mx · My · Mz |
|---|---|
| Capacité en effort | Fx 89 · Fy 89 · Fz 89 kN |
| Étendue de mesure en moment | Mx 4 500 · My 4 500 · Mz 4 500 N·m |
| Non-linéarité | Fx ≤ 0,5 · Fy ≤ 0,5 · Fz ≤ 1,5 · Mx ≤ 0,5 · My ≤ 0,5 · Mz ≤ 0,5 % PE |
| Hystérésis | ≤ 0,5 % PE |
| Axes | 6 |
| Étalonnage | ISO 17025 (rapport d’étalonnage avec matrice de diaphonie) |
| Sortie nominale | Fx 1,5 · Fy 1,5 · Fz 1,5 · Mx 5 · My 5 · Mz 1,75 mV/V (nominal) |
| Tension d’alimentation du pont | 10 V (max, CC ou CA efficace) |
| Fixations de montage | 4 × M20 × 2,5 (filetage traversant, utilisable par le haut et par la base) |
| Dimensions | 152,4 × 152,4 × 76,2 mm |
| Poids | 4,3 kg |
| Matériau | Titane |
| Température de fonctionnement | −40 à 149 °C |
| Protection | Étanche (joints d’étanchéité) |
| Raccordements | Connecteur · Câble (connecteur étanche sur le capteur · câble blindé, à conducteurs dénudés) |
| Longueur de câble | 3.05 m |
| Grandeurs mesurées | Fx · Fy · Fz · Mx · My · Mz |
|---|---|
| Capacité en effort | Fx 178 · Fy 178 · Fz 178 kN |
| Étendue de mesure en moment | Mx 9 500 · My 9 500 · Mz 9 500 N·m |
| Non-linéarité | Fx ≤ 0,5 · Fy ≤ 0,5 · Fz ≤ 1,5 · Mx ≤ 0,5 · My ≤ 0,5 · Mz ≤ 0,5 % PE |
| Hystérésis | ≤ 0,5 % PE |
| Axes | 6 |
| Étalonnage | ISO 17025 (rapport d’étalonnage avec matrice de diaphonie) |
| Sortie nominale | Fx 1,5 · Fy 1,5 · Fz 1,5 · Mx 5 · My 5 · Mz 1,75 mV/V (nominal) |
| Tension d’alimentation du pont | 10 V (max, CC ou CA efficace) |
| Fixations de montage | 4 × M20 × 2,5 (filetage traversant, utilisable par le haut et par la base) |
| Dimensions | 152,4 × 152,4 × 76,2 mm |
| Poids | 7,5 kg |
| Matériau | Acier inoxydable |
| Température de fonctionnement | −40 à 149 °C |
| Protection | Étanche (joints d’étanchéité) |
| Raccordements | Connecteur · Câble (connecteur étanche sur le capteur · câble blindé, à conducteurs dénudés) |
| Longueur de câble | 3.05 m |
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Ressources
Fiches techniques et manuels
Plans
Aucun pour ce produit.
Modèles CAO
Aucun pour ce produit.
Guides et notes
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