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Mesure des forces à la roue et de la vitesse de roue sur neige et verglas pour détecter le glissement d’un pneu

  • Forces Fx Fy Fz
  • Moments Mx My Mz
  • Vitesse de roue
  • Angle de dérive
Vue aérienne d’une route enneigée à travers une forêt de pins, avec deux voitures dessus
Une route hivernale en forêt, l’environnement de l’essai. Photo Michigan Scientific.

En bref

La validation hivernale vérifie le comportement d’un véhicule sur routes glissantes. Une roue dynamométrique montée à la place du centre de roue mesure les trois forces et les trois moments sur la roue, ainsi que la vitesse de roue, sur le véhicule et sur la neige. Lorsqu’un pneu commence à glisser sur une surface à faible coefficient de frottement, les données montrent la vitesse de roue augmenter pendant que la force sur la roue diminue. La version télémesure pour voitures et véhicules utilitaires légers, la LW12.8-50-TEL, envoie les signaux de la roue sans câble traversant le moyeu.

6
composantes de charge mesurées à la roue
−40 à 125 °C
température de fonctionnement, LW12.8-50-TEL
IP67
protection du capteur d’angle de dérive TrueSlip

Le glissement dans les données

Le capteur enregistre ensemble les forces sur la roue et la vitesse de roue. Quand le pneu commence à glisser parce que le coefficient de frottement est faible, les données montrent une augmentation de la vitesse de roue accompagnée d’une diminution de la force sur la roue. La même signature apparaît sur la glace, la neige et le sable ; elle marque l’instant où le pneu glisse excessivement, information nécessaire pour juger du comportement du véhicule sur cette surface. Les mêmes données servent aux essais et au développement de pneus.

Monospace sur la neige avec une roue dynamométrique sur sa roue avant, sous un graphique des forces de roue enregistrées
Un monospace sur la neige avec des roues dynamométriques, et les six composantes de charge enregistrées à la roue. Photo et graphique Michigan Scientific.

Instrumentation

Capteur de forceLW12.8-50-TEL, voitures particulières et véhicules utilitaires légers, électronique de télémesure et d’alimentation par induction intégrée dans le capteur
Capacité50 kN sur Fx et Fz, 25 kN sur Fy, 6,5 kN·m sur les trois moments
Non-linéarité≤ 0,2 % PE sur Fx, Fz et My
Liaison de données2 200 Hz, résolution 16 bits ; résolution de l’angle de roue 0,25°
Taille de jante et poids14 in et plus ; 6,0 kg avec l’électronique de télémesure
Environnementétanche, compensée en température, −40 à 125 °C
Capteur d’angle de dériveTrueSlip, optique, sur routes sèches, mouillées et verglacées sèches, IP67, CAN 2,0

Chaîne de mesure

Le stator de télémesure, qui contient le récepteur, la bobine d’induction et les capteurs du codeur, se monte côté intérieur sur un support réglable, mis en place avec un outil d’alignement. Le boîtier CT2-TEL, alimenté en 10 à 36 V CC, fournit la puissance d’induction, met le capteur à zéro et exprime les chargements dans les axes du véhicule, avec des sorties analogiques, CAN et Ethernet. Aucun câble ne traverse le moyeu, et la roue se dépose sans retirer l’électronique.

Procédure

  1. 01

    Monter le capteur sur la roue

    Entre un adaptateur de jante et un adaptateur de moyeu conçus pour le véhicule, avec des vis M10 serrées à 81 N·m.

    LW12.8-50-TEL
  2. 02

    Positionner le stator de télémesure

    Sur son support côté intérieur, aligné avec la piste tournante à l’aide de l’outil d’alignement.

  3. 03

    Calculer les chargements dans le boîtier d’interface

    Le boîtier CT2-TEL met le capteur à zéro et donne les six composantes dans les axes du véhicule.

  4. 04

    Ajouter l’angle de dérive si nécessaire

    Le capteur optique TrueSlip, monté sur une roue ou sur la caisse, donne l’angle de dérive sur route sèche, mouillée et verglacée sèche. Il ne fonctionne pas en présence d’eau stagnante ou de neige sur la surface.

    Capteur de dérive TrueSlip

Résultat

Les trois forces et trois moments sur la roue, avec la vitesse de roue, mesurés sur le véhicule sur neige et verglas. Le moment où un pneu se met à glisser est visible dans les deux signaux, pour la validation de véhicules et le développement de pneumatiques.

Questions fréquentes

Comment détecter qu’un pneu glisse sur le verglas pendant un essai ?

Une roue dynamométrique enregistre les forces de roue et la vitesse de roue ensemble. Quand le pneu commence à glisser, les données montrent une augmentation de la vitesse de roue accompagnée d’une diminution de la force sur la roue.

Peut-on utiliser une roue dynamométrique dans la neige et l’eau ?

Oui. Les capteurs sont étanches et compensés en température. La LW12.8-50-TEL fonctionne de −40 à 125 °C.

Quelle roue dynamométrique est utilisée pour les essais de véhicules en conditions hivernales ?

La version à télémesure, la LW12.8-50-TEL pour les voitures et les véhicules utilitaires légers. Elle transmet les signaux de la roue sans câble traversant le moyeu, et la roue se dépose sans retirer l’électronique.

Peut-on mesurer l’angle de dérive sur une route verglacée ?

Sur une route verglacée sèche, oui. Le capteur optique TrueSlip, monté sur une roue ou sur la caisse, fonctionne sur route sèche, mouillée et verglacée sèche, pas en présence d’eau stagnante ou de neige sur la surface.

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