Misura della coppia e dell’angolo di sterzo al manubrio di una motocicletta
In sintesi
Il modello HBT misura la coppia di sterzo e l’angolo di sterzata al manubrio di una motocicletta o sull’albero di sterzo di un quad. Sostituisce i fascette manubrio esistenti o vi si monta, in modo che il manubrio funzioni come prima. Un sensore a estensimetri in ponte intero misura la coppia fino a 135 N·m e un encoder induttivo l’angolo su ± 180°. Un’unità di controllo DIGI-STEER alimenta entrambi e fornisce uscite ± 10 V e CAN 2,0.
- ± 135 N·m
- campo di misura della coppia
- ± 180°
- campo di misura dell’angolo di sterzata
- ± 0.3°
- precisione dell’angolo
Percorso della coppia
L’azione del pilota è una forza su ogni manopola. La coppia di forze genera una coppia attorno all’asse di sterzo, e questa coppia passa dal manubrio alla placcatura mediante l’HBT, che si trova tra i due al posto delle fascette manubrio. Il trasduttore di coppia è un sensore a estensimetri in ponte intero, in acciaio inossidabile ad alta resistenza, compensato in temperatura da −12 a 49 °C, con una non linearità inferiore all’1 % dell’uscita a fondo scala.
L’angolo di sterzata proviene da un encoder induttivo ad alta risoluzione, letto fino a 333 giri/min. Il suo dispositivo antirotazione è fissato a un riferimento fisso sulla motocicletta. Una coppia antioraria dà un’uscita positiva.
Strumentazione
| Modello | Trasduttore di coppia e angolo al manubrio HBT |
|---|---|
| Coppia nominale | 135 N·m · campi di misura inferiori a 135 N·m possibili · carico assiale ammissibile 440 N |
| Non linearità della coppia | < 1 % dell’uscita a fondo scala |
| Angolo di sterzo | ± 180°, precisione ± 0,3°, fino a 333 giri/min |
| Uscite | ± 10 V e CAN 2,0 a 1 Mbit/s · velocità di sterzata solo su CAN |
| Montaggio | al posto delle fascette manubrio, oppure su di esse · un sistema di montaggio può essere progettato e realizzato per il veicolo |
| Temperatura e protezione | Funzionamento da −20 a 80 °C · IP65 |
| Peso | 1,6 kg, gruppo trasduttore |
Catena di misura
Il trasduttore e il sensore di angolo sono alimentati e comandati da un’unità di controllo DIGI-STEER, alimentata a 9-36 V CC, con i comandi di azzeramento e di taratura a shunt. Coppia e angolo sono disponibili a ± 10 V e su CAN 2,0 a 1 Mbit/s; la velocità di sterzo è solo su CAN. Il sistema comprende il sensore, l’encoder, le staffe di montaggio e l’elettronica di condizionamento del segnale.
Procedura
- 01
Montare il trasduttore
L’HBT sostituisce i collari del manubrio esistenti, oppure si monta su di essi. Il manubrio è fissato sopra.
Trasduttore di coppia e angolo al manubrio modello HBT - 02
Fissare il dispositivo anti-rotazione dell’encoder
Il dispositivo anti-rotazione del sensore di angolo è fissato a un punto fisso della moto.
- 03
Collegare l’unità di controllo
L’unità DIGI-STEER, 9-36 V CC, azzera il trasduttore ed esegue la taratura a shunt.
- 04
Registrare coppia e angolo
± 10 V e CAN 2,0 verso il registratore; velocità di sterzo su CAN.
Forze ruota sulla stessa moto
Sulla stessa moto, una ruota dinamometrica LW-MC-3.5K fornisce le tre forze e i tre momenti al centro ruota, con una capacità di 15,5 kN su Fx e Fz e di 5,3 kN su Fy, con la telemetria, l’alimentazione a induzione e l’encoder integrati nel trasduttore. Il trasduttore al manubrio fornisce l’azione del pilota, la ruota dinamometrica le forze sul pneumatico.
Risultato
La coppia al manubrio fino a 135 N·m e l’angolo di sterzo su ± 180°, registrati insieme sulla moto o sul quad a ± 10 V e su CAN 2,0. Il manubrio funziona normalmente durante la prova.
Domande frequenti
Un trasduttore di coppia al manubrio modifica il modo in cui la moto sterza?
No. Il modello HBT sostituisce i collari del manubrio esistenti oppure si monta su di essi, e il funzionamento originale del manubrio non è modificato.
Quale campo di misura copre un sensore di coppia di sterzo per moto?
Il modello HBT ha una capacità di 135 N·m, con una non linearità inferiore all’1 % del fondo scala dell’uscita. Sono possibili campi di misura inferiori a 135 N·m.
Si può misurare l’angolo di sterzo insieme alla coppia di sterzo su una moto?
Sì. Un encoder induttivo nello stesso trasduttore fornisce l’angolo di sterzo su ± 180° con una precisione di ± 0,3°, e la velocità di sterzo è disponibile su CAN.
Lo stesso trasduttore può essere usato su un quad?
Sì. Il modello HBT si monta sul manubrio di una motocicletta o sull’albero di sterzo di un quad.
Applicazioni simili
Tutte le applicazioni-
Sterzo Coppia e angolo al volante La coppia applicata dal guidatore e l’angolo del volante, misurati al volante, su strada o in laboratorio. -
Dinamica Dinamica del veicolo Le forze e i momenti a ogni ruota mentre il veicolo frena, curva e cambia corsia. -
Durata Carichi alla ruota su strada Tre forze e tre momenti a ogni ruota, registrati durante la guida del veicolo.